1.一种立式杠杆驱动甘蔗捆绑装夹装置，包括夹持系统、操作系统以及支撑架，其特征在于，具体结构和连接方式为：

所述夹持系统包括轨道、剪叉、限位铰钉、导轮、行程横梁、行程定向孔、限位螺母、第一铰孔、第二铰孔以及第三铰孔，所述轨道底端与机架通过螺钉连接，轨道上端通过螺钉与定位横梁连接，导轮外侧与轨道形成移动副，内侧与行程横梁配合形成转动副，第一铰孔设在剪叉上端，并与行程横梁间隙配合并形成转动副,第二铰孔设在剪叉中部,第三铰孔设在机架两侧，第三铰孔与第二铰孔拟合并通过限位铰钉将第二铰孔和第二铰孔连接在一起，剪叉安装在机架两侧，剪叉通过第一铰孔与行程横梁连接并通过限位螺母将其限位，剪叉通过第二铰孔和限位铰钉以及第三铰孔与机架连接，行程定向孔设在行程横梁的中部，并与定向轴配合构成运动副，行程横梁通过铰链与操作杠杆配合，行程横梁两端与导轮和第二铰孔配合构成转动副，所述操作系统包括定向轴、杠杆支架、操作杆杆、支撑铰链，铰链，回位弹簧以及定位横梁，所述定向轴焊接在机架上，杠杆支架焊接在机架上，操作杠杆通过支撑铰链与杠杆支架连接，操作杠杆前端通过铰链与行程横梁连接，回位弹簧一端连接在定位横梁下侧，另一端连接在行程横梁上，定位横梁用螺钉固定在轨道上，所述支撑架包括机架和车轮，车轮安装在机架的四个脚上。

2.根据权利要求1所述的立式杠杆驱动甘蔗捆绑装夹装置，其特征在于，所述剪叉与行程横梁配合，并通过行程横梁的径向运动带动剪叉张开与闭合，通过剪叉放大行程实现夹持功能。

3.根据权利要求1所述的立式杠杆驱动甘蔗捆绑装夹装置，其特征在于，所述行程横梁由导轮和轨道限制其自由度。