1.一种写字机，其特征在于：包括机架及安装于机架外的壳体；

所述壳体上设有输入接口，壳体底部设有书写窗；

所述机架上设有书写机构、位移机构和行走机构；

所述书写机构为安装有可拆卸的书写笔，并控制书写笔完成抬笔、落笔状态切换的书写机构；

所述位移机构为控制书写机构在书写窗内形成书写轨迹的位移机构；

所述行走机构为控制所述写字机整机行走以切换书写窗对应的待书写区域的行走机构。

2.根据权利要求1所述的写字机，其特征在于：所述位移机构包括第一电机、第二电机、导轨、滑座、惰轮、同步轮和同步带，所述导轨沿X轴方向布置，所述滑座与导轨滑动配合；所述惰轮是安装于滑座上的四个，所述同步轮安装于机架上，所述同步轮包括第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮和第二从动轮，第一主动轮安装于第一电机的输出轴上，第二主动轮安装于第二电机的输出轴上；所述同步带安装于惰轮和同步轮上并呈空心的工字形，四个惰轮分别位于工字形的一竖线与两横线连接处的四个转折处，四个同步轮分别位于工字形的四个端点上；

所述滑座上具有沿Y轴方向布置的滑轨，所述滑轨上具有与之滑配的滑块，所述滑块固定连接于同步带上，所述书写机构安装于滑块上。

3.根据权利要求2所述的写字机，其特征在于：所述书写机构包括书写电机、凸轮和书写笔；所述书写电机固定设置于滑块上，所述凸轮受书写电机驱动，所述书写机构还包括设置于滑块上、位于凸轮下方、用于安装书写笔、并与凸轮配合使得书写笔完成起落状态切换的安装座。

4.根据权利要求3所述的写字机，其特征在于：所述安装座上部设有与凸轮配合的接触部，下部设有受力于安装座和滑块底壳之间的复位弹簧；

所述书写笔可拆卸的安装在安装座上；

当书写电机转动使得凸轮的凸出部面向安装座上的接触部时，安装座的接触部抵靠凸轮的凸出部，复位弹簧受力形变，安装座及其上安装的书写笔下落切换至落笔书写状态；

当书写电机转动使得凸轮的非凸出部面向安装座上的接触部时，复位弹簧受力减小或消失，使得安装座抬起至其接触部抵靠凸轮的非凸出部，书写笔抬起切换至抬笔非书写状态。

5.根据权利要求1所述的写字机，其特征在于：所述行走机构包括行走轮和行走电机，所述行走电机的输出轴安装有第一伞形齿轮，所述第一伞形齿轮与行走轮轴上的第二伞形齿轮相啮合。

6.根据权利要求1所述的写字机，其特征在于：所述写字机壳体长和宽的尺寸均不大于20cm。

7.根据权利要求2所述的写字机，其特征在于：所述第一电机和第二电机为步进电机或伺服电机，所述导轨包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述壳体上还设有显示屏。

8.根据权利要求2所述的写字机，其特征在于：所述同步带的内侧具有凸齿，所述第一主动轮和第二主动轮上具有与所述凸齿相互匹配的外齿，所述滑座上具有与所述凸齿配合的固定槽。

9.用于权利要求2或3或4所述的写字机的书写方法，其特征在于包括如下步骤：点阵化待书写文字的步骤：将通过输入接口输入的文字点阵化，存储点阵化后各点对应的位置信息；

整机行走切换书写窗的步骤：根据点阵化待书写文字的步骤输出的位置信息，通过行走机构移动整机使得书写窗位于待书写区域上方；

书写窗内移动书写机构的步骤：通过改变第一电机和第二电机的转动方向和/或转速来实现等效于XY轴的插补运算，以带动滑块上的书写机构在书写窗内位移；

书写的步骤：通过整机行走切换书写窗的步骤和书写窗内移动书写机构的步骤带动书写机构位移至文字点阵化后各点的位置上方，利用书写机构实现落笔和抬笔的状态切换，逐一打点完成书写。

10.用于权利要求2或3或4所述的写字机的书写方法，其特征在于包括如下步骤：待书写文字笔画分解的步骤：将通过输入接口输入的文字按笔画分解，并存储按笔画顺序的待书写轨迹和坐标变化，以及上述待书写轨迹和坐标变化对应的位置信息和驱动信息；所述驱动信息包括第一、第二电机的转向和转速参数；

整机行走切换书写窗的步骤：根据上述步骤输出的位置信息，通过行走机构移动整机使得书写窗位于待书写区域上方；

书写窗内移动书写机构的步骤：根据笔画分解的步骤输出的对应待书写轨迹的驱动信息，通过改变第一电机和第二电机的转动方向和/或转速以带动滑块上的书写机构在书写窗内位移；

书写的步骤：通过整机行走切换书写窗的步骤和书写窗内移动书写机构的步骤带动书写机构位移至起笔位置，利用书写机构实现的落笔和抬笔的状态切换，来实现笔画起笔的落笔动作和笔画收笔的抬笔动作，通过书写窗内移动书写机构的步骤带动书写机构在书写窗内位移来形成笔画书写动作，按待书写轨迹逐笔完成书写。