1.一种适用于非水平平整壁面爬壁机器人的负压吸附足，包括吸盘和吸盘杆，所述吸盘安装在吸盘杆的下端，其特征在于：所述负压吸附足还包括壳体、活塞和顶压弹簧，所述吸盘杆的上端与所述活塞连接，所述活塞的上部与所述顶压弹簧的下端连接，所述壳体内设有供所述吸盘杆、活塞和顶压弹簧装配的滑腔，所述顶压弹簧的上端顶触在所述滑腔的顶壁；所述吸盘杆和活塞可上下滑动地密封装配在滑腔内，所述吸盘杆的内腔呈中空，所述吸盘杆的壁面开有吸盘杆负压口和吸盘杆大气口，所述壳体的壁面上还有壳体负压口和壳体大气口，所述吸盘杆负压口和吸盘杆大气口之间的距离与壳体负压口和壳体大气口之间的距离之间的差值为所述活塞的位移行程，所述壳体负压口与负压产生装置连接，所述活塞外的壳体内安装用以通过电磁原理带动活塞向上运动压缩弹簧的电磁装置。

2.如权利要求1所述的适用于非水平平整壁面爬壁机器人的负压吸附足，其特征在于：所述吸盘杆负压口位于吸盘杆大气口的上方，所述壳体负压口位于壳体大气口的上方，所述吸盘杆负压口和吸盘杆大气口之间的距离大于壳体负压口和壳体大气口之间的距离。

3.如权利要求1所述的适用于非水平平整壁面爬壁机器人的负压吸附足，其特征在于：所述吸盘杆负压口位于吸盘杆大气口的下方，所述壳体负压口位于壳体大气口的下方，所述吸盘杆负压口和吸盘杆大气口之间的距离小于壳体负压口和壳体大气口之间的距离。

4.如权利要求1～3之一所述的适用于非水平平整壁面爬壁机器人的负压吸附足，其特征在于：所述电磁装置为电磁线圈。