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专利号: 2015101619009
申请人: 苏州市吴中区木渎华利模具加工店
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-07-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种冷凝器弹性螺帽安装机的工作方法,其工作方法为:三工位机械手的机械手换位电机工作带动中空式分度盘旋转,寻位感应器寻位感应,使全气动两轴机械手旋转到位,抓取滚轮式原料架上的冷凝器本体,三工位机械手工作将抓取的冷凝器本体输送到弹性螺帽压装机构的压装载板上,冷凝器夹紧气缸动作通过聚胺脂压板将冷凝器本体压住,双压合头机构的开口片伸缩气缸动作,使稳固开口片将冷凝器本体的安装片稳固住,弹性螺帽上料机构的振动盘和直线振料器工作将弹性螺帽输送到转盘式分料装置,转盘式分料装置的紧凑式薄型步进电机工作带动分料转盘转动,存料识别感应器感应到弹性螺帽,弹性螺帽拨料机构将弹性螺帽拨出,弹性螺帽单料机械手将弹性螺帽夹取后放置到冷凝器本体上;压装治具气缸向下动作通过压装模头将弹性螺帽片压合在冷凝器本体的一个安装片上,开口片伸缩气缸复位,弹性螺帽压装机构的滑台气缸动作,将冷凝器本体换位,双压合头机构重复以上工作步骤,将弹性螺帽压合在冷凝器本体的另一个安装片上;三工位机械手再次工作,在抓取冷凝器本体原料的同时,将压合结束的冷凝器本体从弹性螺帽压装机构上抓取后放置到成品旋转机构。