1.组合式麦克纳姆轮轮毂，包括轮毂本体和多个辊子支撑架，其特征在于：所述的轮毂本体的轮缘上设有连接接口，连接接口以轮毂本体轴线为中心线呈圆周阵列分布；所述连接接口包括设于轮毂本体上且平行于轮毂本体轴线的侧平面和至少一条沿轮毂本体轴向设于该侧平面的定位槽；所述辊子支撑架的上端设有辊子轴孔，辊子支撑架下端设有定位块，所述定位块的延伸方向与辊子轴孔轴线方向构成一斜夹角；轮缘上每个连接接口联接一个所述的辊子支撑架，辊子支撑架的定位块嵌设在轮缘上的定位槽内，辊子支撑架与轮毂本体固定。

2.根据权利要求1所述的组合式麦克纳姆轮轮毂，其特征在于：每个所述的轮毂本体的轮缘上的侧平面的中央设有一条轴向设置的定位槽，定位槽的底面上设有定位孔；连接接口包括上述的侧平面、定位槽和定位孔；所述的辊子支撑架设有一底平面，所述定位块设于底平面上，且垂直于该底平面，所述的定位块上设有连接孔；所述定位块的延伸方向与辊子轴孔轴线构成一斜夹角；所述的辊子支撑架与所述连接接口相互配合联接，所述辊子支撑架的定位块嵌设于所述轮缘连接接口的定位槽内，且辊子支撑架的底平面与轮毂本体的侧平面接触实现定位，轮缘上的定位孔与辊子支撑架上的连接孔对齐，并采用螺纹联接件联接。

3.根据权利要求2所述的组合式麦克纳姆轮轮毂，其特征在于：所述辊子支撑架的底平面上设有一个定位块，且该定位块的底面呈方形，且所述定位块的延伸方向与辊子轴孔轴线构成的斜交角为45度。

4.根据权利要求1所述的组合式麦克纳姆轮轮毂，其特征在于：所述的轮毂本体的每个侧平面上设有两条相互平行的轴向定位槽，两条定位槽中间设有定位孔，所述的连接接口包括正多棱体的侧平面、两条定位槽和定位孔；所述的辊子支撑架的底平面上设有两条平行的定位块，设所述定位块延伸方向与辊子轴孔轴线构成一斜夹角，且两条定位块中间设有连接孔；所述的辊子支撑架与所述连接接口相互配合联接，所述辊子支撑架的两条定位块分别嵌设于轮缘连接接口的两定位槽内，且辊子支撑架的底平面与轮缘的侧平面接触，轮缘上的定位孔与支撑叉上的连接孔对齐，并采用螺纹联接件联接。

5.根据权利要求1所述的组合式麦克纳姆轮轮毂，其特征在于：所述的辊子支撑架是用于两边支撑辊子的辊子支撑叉，所述辊子支撑叉上段为U形叉，U形叉的两耳座的端头设有辊子轴孔；所述U形叉的底平面与辊子轴孔轴线平行，所述U形叉底平面上的定位块延伸方向与辊子轴孔轴线方向构成一斜夹角。

6.根据权利要求1所述的组合式麦克纳姆轮轮毂，其特征在于：所述的辊子支撑架是用于中间支撑辊子的辊子中间支撑件，所述辊子中间支撑件的上端设有辊子轴孔，下端设有定位块，定位块延伸方向与辊子轴孔轴线方向构成一斜夹角。

7.根据权利要求1所述的组合式麦克纳姆轮轮毂，其特征在于：所述的轮毂本体呈正多棱体，以正多棱体的侧面作为连接接口的侧平面。

8.根据权利要求1所述的组合式麦克纳姆轮轮毂，其特征在于：所述的轮毂本体上连接接口的定位槽为矩形槽，与之配合的所述辊子支撑架的定位块为矩形定位块。

9.根据权利要求1所述的组合式麦克纳姆轮轮毂，其特征在于：所述的轮毂本体上连接接口的定位槽为T形槽，与之配合的所述辊子支撑架的定位块为T形定位块；或者所述的定位槽为燕尾槽，与之配合的所述辊子支撑架的定位块呈燕尾状。

10.根据权利要求1或9所述的组合式麦克纳姆轮轮毂，其特征在于：当轮毂本体的定位槽为T形槽，与之配合的辊子支撑架的定位块为T形定位块时；以及当所述定位槽为燕尾槽，与之配合的所述定位块为呈燕尾状时；辊子支撑架的定位块嵌设于轮毂本体的定位槽内，轴向限位件设于轮毂本体的轮缘的两端，并与轮缘联接在一起，轴向限位件对辊子支撑架进行轴向定位。