1.一种顶部弧形轨道式上台板前移旋转停车设备，其特征在于：所述停车设备由钢架（1）、移动框架（4）、上层台板框架（5）、上层台板（3）、直线移动驱动装置（6）、旋转驱动装置、升降驱动装置组成；所述钢架（1）为门架状钢结构件、安装在地面车位位置，钢架（1）的立柱分别安装在车位的最外侧位置；钢架（1）左侧和右侧的顶部、与地面车位纵向中心线平行、各设置一根直线轨道（1-1），该直线轨道（1-1）超越钢架（1）的前立柱位置、向行车车道方向延伸；所述移动框架（4）为钢结构件，由相互垂直、紧固连结的一件上部构件和一件侧面构件构成、设置在钢架（1）的内部空间，其上部构件的最大宽度尺寸为钢架（1）内部空间的宽度最大尺寸，移动框架（4）上部构件的左侧和右侧分别设置有与钢架（1）顶部设置的直线轨道（1-1）配套的滚动机构，上述直线轨道和滚动机构合称为直线移动机构；所述直线移动机构使得移动框架（4）可以在钢架（1）的两根直线轨道（1-1）的夹持下作前后方向的直线移动，即移动框架（4）与钢架（1）通过直线移动机构滑动连结、移动框架（4）通过直线移动机构获得钢架（1）的承托；所述上层台板框架（5）为钢结构件，由相互垂直、紧固连结的一件上部构件和一件侧面构件构成，其上部构件的最大宽度尺寸为移动框架（4）内部空间的宽度最大尺寸，侧面构件与移动框架（4）的侧面构件同侧设置；移动框架（4）和上层台板框架（5）通过转轴机构（7）连结；所述转轴机构（7）设置在与移动框架（4）的侧面构件和上层台板框架（5）的侧面构件同一侧，由一根转轴（7-1）和至少一个轴承座（7-3）组成、转轴（7-1）中心轴线与水平地面垂直；所述转轴（7-1）的工作表面为外圆柱形；所述轴承座（7-3）用于固定转轴（7-1）、承受载荷并固定安装在移动框架（4）之上；上层台板框架（5）的侧面构件设置有与转轴（7-1）滑动配合的转轴孔；安装时，转轴（7-1）贯穿上层台板框架（5）的转轴孔、然后固定在轴承座（7-3）之上；转轴机构（7）安装完成之后，上层台板框架（5）通过转轴机构（7）获得移动框架（4）的承托，且使得移动框架（4）静止不动、上层台板框架（5）可以绕转轴机构（7）的转轴（7-1）的中心轴线转动；另外，移动框架（4）和上层台板框架（5）通过弧形轨道机构连结；所述弧形轨道机构由至少一根弧形轨道（4-5）和至少一个滑移机构（10）组成；所述弧形轨道（4-5）设置在移动框架（4）上部构件的顶部平面、有效圆心角为90°，弧形轨道（4-

5）为圆弧状、弧线中心与上述转轴机构（7）的转轴（7-1）中心重合，弧形轨道（4-5）其中第一个端点位于转轴机构（7）的转轴（7-1）中心向地面车位纵向中心线引出垂足的延长线与弧形轨道（4-5）的交点之上，第二个端点位于转轴机构（7）的转轴（7-1）中心向行车车道方向引出平行于车位纵向中心线的延长线与弧形轨道（4-5）的交点之上；所述滑移机构（10）设置在移动框架（4）与上层台板框架（5）之间、与上层台板框架（5）的位置相对固定、与弧形轨道（4-5）滑动配套；弧形轨道机构使得上层台板框架（5）相对于转轴机构（7）的另一侧与移动框架（4）连结，以减少或抵消上层台板框架（5）相对于移动框架（4）的倾覆力矩；滑移机构（10）的安装位置为：上层台板框架（5）在地面车位上方正常静置时，滑移机构（10）的中心位于上述弧形轨道（4-5）的上述第一个端点之上；上层台板框架（5）相对于移动框架（4）转动、运行至终点时，滑移机构（10）的中心位于上述弧形轨道（4-5）的第二个端点之上；上层台板框架（5）相对于移动框架（4）静止不动时，滑移机构（10）与弧形轨道（4-5）保持接触、但静止不动；上层台板框架（5）相对于移动框架（4）转动时、滑移机构（10）与弧形轨道（4-5）保持接触、并沿弧形轨道（4-5）滑移；所述上层台板（3）为平面矩形钢构件，用于承载上层车辆（2）；

所述直线移动驱动装置（6）为常用的直线运动驱动单元，其固定部件安装在钢架（1）之上，移动部件安装在移动框架（4）之上，用于驱动移动框架（4）相对于钢架（1）作前后直线往复移动；所述旋转驱动装置为常用的旋转运动驱动单元、且最大转动角度只需90°，其固定部件安装在移动框架（4）之上，转动部件安装在上层台板框架（5）之上，用于驱动上层台板框架（5）相对于移动框架（4）作往复转动；所述升降驱动装置为停车设备或起重设备常用的升降驱动单元，其固定部件安装在上层台板框架（5）之上，移动部件安装在上层台板（3）之上，用于对上层台板（3）曳引、使得上层台板（3）相对于上层台板框架（5）上升和下降。