1.磁粉探伤检测爬壁机器人的磁化装置，磁探头包括四个E型探头，其特征在于这四个E型探头固定在工字形连接件的末端，柔性连接头设有上连接板和下连接板，上、下连接板间设有弹簧销轴，弹簧销轴外套设有压簧；上连接板外侧固定有带帽弹簧销轴，带帽弹簧销轴一端与下连接板固定连接，带帽弹簧销轴位于上连接板的外侧套设有压簧，带帽弹簧销轴的末端设有用于阻挡弹簧的挡帽；安装在机架上的步进电机通过同步带与转轴连接，转轴上安装有偏心凸轮，偏心凸轮安装在上连接板的偏心轮外架内；磁探头的工字形连接件穿过柔性连接头下连接板的磁探头外架。

2.如权利要求1所述的磁粉探伤检测爬壁机器人的磁化装置，其特征在于偏心凸轮外固定有两个轴承，轴承之间设有隔离环，轴承安装在柔性连接头的上连接板的偏心轮外架内。

3.如权利要求1所述的磁粉探伤检测爬壁机器人的磁化装置，其特征在于机架上对应于四个E型探头固定有四个竖向的导轨。