1.一种变负载伺服控制系统的节能设计方法，节能设计方法所涉及的变负载伺服控制节能系统由开关阀、电机、定量泵、单向阀、安全阀、定量泵/马达、离合器、变量泵/马达、压力传感器、蓄能器、控制器、伺服阀、换向阀、液压缸、低压油箱和油箱组成，其特征是：变负载伺服控制节能系统包括4条油路，分别为能量存储油路R和三条压力等级不同的高压油路H、中压油路M、低压油路T；系统中定量泵由电机带动，油路在泵口分为三条并联油路：一条连接开关阀，起泵源卸荷作用；一条连接安全阀，起安全作用；一条经泵口单向阀后连接至系统高压油路H，作为工作油路，高压油路H又分别连接四支分油路，其中一支连接高压蓄能器H，起恒压源作用，并接有压力传感器，采集压力信号反馈至控制器；一支经开关阀后连接变量泵/马达，通回油箱，作为能量传递单元的一部分；剩余两支油路分别连接在左右两联开关阀中的一个，作为通向执行器的高压油路；中压油路M分别连接四支分油路，其中一支连接中压蓄能器M，起恒压源作用，并接有压力传感器，采集压力信号反馈至控制器；

一支经开关阀后连接定量泵/马达，通回油箱，作为能量传递单元的一部分；剩余两支油路分别连接在左右两联开关阀中的一个，作为通向执行器的中压油路；低压油路T连接三支分油路，两支分别连接在左右两联开关阀中的一个，作为通向执行器的低压油路，剩余一支连接低压油箱后回油箱；能量存储油路R连接三支分油路，其中一支连接储能蓄能器R，起储能作用，并接有压力传感器，采集压力信号反馈至控制器；一支经开关阀后连接变量泵/马达与油箱接通，并通过离合器分别与高、中压油路的定量泵/马达连接，作为能量传递单元的一部分；剩余一支油路连接安全阀，起安全保护作用；油路经左右两联开关阀后，左联开关阀经伺服阀后连接两位四通换向阀的一油口，右联开关阀则直接连接两位四通换向阀的另一油口，两位四通换向阀出油口分别连接液压缸的进、出油口，液压缸两腔分别接有压力传感器，采集压力信号反馈至控制器；液压缸活塞杆接有位移传感器，采集位移信号反馈至控制器，控制器的输入信号为各压力传感器采集的压力信号和位移传感器采集的位移信号，输出信号为控制各开关阀的通断信号、换向阀的换向信号、控制伺服阀阀口开度和变量泵/马达的电信号。

2.根据权利要求1所述的变负载伺服控制系统的节能设计方法，其特征是：所述控制器为PC工控机或可编程控制器。

3.根据权利要求1所述的变负载伺服控制系统的节能设计方法，其特征是：系统中设置H、M、T三条压力等级的恒压油路和蓄能油路R，无溢流损失，仅存在定量泵的卸荷损失；

通过液压缸进、出油路高、中、低不同压力等级的任意两两组合，至多得出9种大小不同的输出力，控制器灵活控制不同压力等级组合的切换顺序，使液压缸输出力最大限度与负载力拟合匹配，减小伺服阀阀口的节流损失；除T油路外的各压力等级油路经能量传递单元与储能油路R连通，控制器根据反馈信号，高效、合理控制各开关阀、变量泵/马达，有效管理三条压力等级的恒压油路和储能油路R，实现能量的传递与储能。