1.一种基于电控压缩冲程的两缸四冲程液压自由活塞发动机，其特征在于：包括第一组系统、第二组系统、负载蓄能器和能量储存转换模块；

所述第一组系统和所述第二组系统分别具有液压缸体、内燃缸体、活塞组件、2/3换向阀、泵油单向阀和2/2换向阀；

所述第一、第二组系统的所述液压缸体并列放置，所述第一、第二组系统的所述内燃缸体并列放置；

所述活塞组件具有活塞杆、动力活塞和泵活塞；所述动力活塞设于所述活塞杆的一端并适配穿设于所述内燃缸体内，配合所述动力活塞于所述内燃缸体内形成燃烧腔，所述燃烧腔的缸头上设置有进气门、排气门以及喷油器；所述泵活塞设于所述活塞杆的另一端并适配穿设于所述液压缸体内，配合所述泵活塞于所述液压缸体内依次形成平衡腔和液压泵腔；

所述第一组系统和第二组系统的动力活塞的端面在同一平面内，同时向上止点运动和向下止点运动；

所述平衡腔与所述2/3换向阀的入口相连通，所述液压泵腔分别与所述泵油单向阀的入口和所述2/2换向阀的入口相连通，所述2/3换向阀的第一出口与油箱相通，所述2/2换向阀的出口与油箱相通，所述2/3换向阀的第二出口分别与所述能量储存转换模块的入口和所述泵油单向阀的出口相连通，所述能量储存转换模块的出口分别与所述负载蓄能器和负载的输入口相连通，负载的出油口连接至油箱；

同一组系统中，所述活塞杆位于所述内燃缸体与所述液压缸体之间的部分沿所述活塞杆的轴向设置有齿条，所述第一、二组系统的齿条相向设置且两者之间设置有两个相啮合的齿轮，此两个齿轮分属于所述第一、二组系统并分别与所述第一、二组系统的齿条相对应啮合；

所述能量储能转换模块包括储能方式选择阀、充电/放电选择阀、液压泵/马达、电动机/发电机、超级电容/蓄电池和电机控制器；所述储能方式选择阀的入口即为能量储存转换模块的入口，所述储能方式选择阀的第一出口分别与所述液压泵/马达的进油口和所述充电/放电选择阀的出口相通，所述储能方式选择阀的第二出口即为所述能量储存转换模块的出口，所述储能方式选择阀的第二出口分别与所述负载蓄能器和所述充电/放电选择阀的入口相通，所述液压泵/马达的出油口连接到油箱；所述液压泵/马达的输出轴与所述电动机/发电机的一输出轴连接；所述电动机/发电机由所述超级电容/蓄电池供电，所述电动机/发电机的运转情况由所述电机控制器控制；所述电动机/发电机的另一输出轴与所述第一组系统的齿轮或第二组系统的齿轮相连接，驱动齿轮或由齿轮带动发电。