1.多旋翼飞行器，包括机架及安装于所述机架上的两个以上的旋翼系统；

所述旋翼系统包括主旋翼单元及副旋翼单元，所述主旋翼单元包括主旋翼，所述副旋翼单元包括副旋翼；

其特征在于：

所述副旋翼的桨径小于所述主旋翼的桨径；

所述主旋翼与所述副旋翼共轴线布置；

所述副旋翼单元为涵道风扇。

2.根据权利要求1所述多旋翼飞行器，其特征在于：所述副旋翼的桨径与所述主旋翼的桨径之比为0.15至0.4。

3.根据权利要求2所述多旋翼飞行器，其特征在于：所述主旋翼的转向与所述副旋翼的转向相反。

4.根据权利要求1所述多旋翼飞行器，其特征在于：所述主旋翼的转向与所述副旋翼的转向相反。

5.根据权利要求1至4任一项所述多旋翼飞行器，其特征在于：所述旋翼系统的数量为4个以上且为偶数。

6.根据权利要求5所述多旋翼飞行器，其特征在于：所述旋翼系统的数量为4个；

所述机架包括4根悬臂，4根所述悬臂构成一十字型结构，4个所述旋翼系统对应地固定于4根所述悬臂的自由端上。

7.根据权利要求1至4任一项所述多旋翼飞行器，其特征在于：所述主旋翼的桨叶的桨距角小于所述副旋翼的桨叶的桨距角。

8.根据权利要求1至4任一项所述多旋翼飞行器，其特征在于：所述副旋翼与所述主旋翼的桨叶数量均为三片。

9.根据权利要求1至4任一项所述多旋翼飞行器，其特征在于：所述涵道风扇位于所述主旋翼的下方。