1.一种飞行器，包括机架及安装于所述机架上的控制单元、主旋翼单元及两个以上的涵道风扇；

所述主旋翼单元包括中心涵道及置于所述中心涵道内的第一主旋翼与第二主旋翼，所述第一主旋翼与所述第二主旋翼的旋转方向相反，所述第一主旋翼及所述第二主旋翼的轴线均与所述中心涵道的中线共线；

所述涵道风扇均匀地分布于所述中心涵道的外围；

其特征在于：

所述涵道风扇通过涵道风扇固定组件固定在所述中心涵道的外侧壁上，所述涵道风扇的进气口位于所述中心涵道外侧,且沿所述中心涵道的中线方向，所述涵道风扇的进气口位于所述中心涵道的入气口和出气口之间；

对所述第二主旋翼的桨叶的桨根区域提供下洗气流的所述第一主旋翼的桨径与所述第二主旋翼的桨径之比为0.3至0.6，所述第一主旋翼的桨叶与所述第二主旋翼的桨叶旋转形成的覆盖面积部分重叠，所述第一主旋翼位于所述第二主旋翼的上方。

2.根据权利要求1所述飞行器，其特征在于：

还包括反扭矩控制单元；

所述反扭矩控制单元包括设于所述中心涵道的下唇口处的第一导流板与第二导流板，所述第一导流板及所述第二导流板分别可绕与所述中线正交的第一导流板旋转轴旋转，所述第一导流板与所述第二导流板关于所述中线中心对称布置。

3.根据权利要求1所述飞行器，其特征在于：

还包括行进控制单元；

所述行进控制单元包括设于所述中心涵道的下唇口处的第三导流板，所述第三导流板可绕与所述中线正交的第二导流板旋转轴旋转。

4.根据权利要求3所述飞行器，其特征在于：

所述第三导流板自身关于所述中线中心对称布置。

5.根据权利要求1至4任一项所述飞行器，其特征在于：

所述涵道风扇的数量为4个以上且为偶数，相对布置的两个所述涵道风扇的旋翼的旋转方向相同，一对以上的涵道风扇的旋翼的旋转方向与其他涵道风扇的旋翼的旋转方向相反。

6.根据权利要求1至4任一项所述飞行器，其特征在于：

所述涵道风扇的旋翼的轴线均与所述中线相交于同一交点，所述交点位于所述中心涵道的上方。

7.一种飞行器的控制方法，所述飞行器包括机架及安装于所述机架上的控制单元、主旋翼单元、反扭矩控制单元、行进控制单元及副旋翼单元；

所述主旋翼单元包括中心涵道及置于所述中心涵道内的第一主旋翼与第二主旋翼，所述第一主旋翼与所述第二主旋翼的旋转方向相反，所述第一主旋翼及所述第二主旋翼的轴线均与所述中心涵道的中线共线；

所述第一主旋翼用于在所述第二主旋翼的桨叶的桨根区域提供下洗气流，所述第一主旋翼的桨叶与所述第二主旋翼的桨叶旋转形成的覆盖面积部分重叠；

所述副旋翼单元为通过涵道风扇固定组件均匀地固定在所述中心涵道的外侧壁上的涵道风扇，所述涵道风扇的进气口位于所述中心涵道外侧的中上部，所述涵道风扇的数量为4个以上且为偶数，相对布置的两个所述涵道风扇的旋翼的旋转方向相同，一对以上的涵道风扇的旋翼的旋转方向与其他涵道风扇的旋翼的旋转方向相反；

所述反扭矩控制单元包括设于所述中心涵道的下唇口处的第一导流板与第二导流板，所述第一导流板及所述第二导流板分别可绕与所述中线正交的第一导流板旋转轴旋转，所述第一导流板与所述第二导流板关于所述中线中心对称布置；

所述行进控制单元包括设于所述中心涵道的下唇口处的第三导流板，所述第三导流板可绕与所述中线正交的第二导流板旋转轴旋转，所述第三导流板自身关于所述中线中心对称布置；

所述第一主旋翼位于所述第二主旋翼的上方，所述第一主旋翼的桨径与所述第二主旋翼的桨径之比为0.3至0.6；

该控制方法包括：

反扭矩控制，所述控制单元控制所述第一主旋翼的转速大于所述第二主旋翼的转速，当所述控制单元检测到所述中心涵道出现滚转时，所述控制单元控制所述第一导流板与所述第二导流板以相同的转速朝相反方向旋转相应角度至所述中心涵道停止滚转；

行进方向控制，所述控制单元控制所述第一导流板与所述第二导流板与所述中线间的夹角以使所述中心涵道朝一方向滚转至所述行进方向为所述第三导流板的法向在水平面上的投影；

行进速度控制，所述控制单元通过控制所述第三导流板与所述中线间的夹角以达到相应的行进速度。