1.腿部按摩器，其特征在于由前支架和后支架组成，前支架和后支架通过铰链连接，前支架和后支架围成一放置下肢的腔体，腔体内设置有电磁加热端子、腿部侧面凸轮和腿部按摩支架，电磁加热端子纵向均匀设置在前支架和后支架上，腿部侧面凸轮竖向设置在后支架上，腿部侧面凸轮由设置在后支架下方的腿部侧面凸轮驱动电机驱动；腿部按摩支架设置在腿部侧面凸轮之间的后支架上，腿部按摩支架上设置有行星架和太阳轮，行星架上设置行星齿轮，行星齿轮上设置有凸轮，行星齿轮与太阳轮啮合，行星架由设置在后支架上的行星架驱动电机驱动，太阳轮由设置在后支架上的太阳轮驱动电机驱动。

2.根据权利要求1所述的腿部按摩器，其特征在于所述铰链包括铰链固定端、铰链移动端、铰链销子、铰链固定端销子、铰链移动端销子，铰链固定端通过固定端销子与后支架相连，铰链移动端通过铰链移动端销子与前支架相连，铰链固定端和移动端通过铰链销子栓接在一起。

3.根据权利要求2所述的腿部按摩器，其特征在于所述铰链移动端销子设置在铰链移动端的销座孔内，铰链移动端的销座孔内设有钢片弹簧。

4.根据权利要求1所述的腿部按摩器，其特征在于所述前支架通过前支架调节机构调节高度，前支架调节机构包括导柱一、连接杆一、前支架调整螺栓和前支架调整螺栓孔，导柱一竖向插接设置在前支架内，导柱一上方通过连接杆一相连，前支架调整螺栓孔设置在前支架上，前支架调整螺栓与前支架调整螺栓孔相配合，调节前支架调整螺栓，前支架相对于水平面上下移动。

5.根据权利要求4所述的腿部按摩器，其特征在于所述后支架通过后支架调节机构调节高度，后支架调节机构包括导柱二、连接杆二、后支架调整螺栓和后支架调整螺栓孔，导柱二竖向插接设置在后支架内，导柱二上方通过连接杆二相连，后支架调整螺栓孔设置在后支架上，后支架调整螺栓与后支架调整螺栓孔相配合，调节后支架调整螺栓，后支架相对于水平面上下移动。