1.空地动态激光通信地面遥控与监视系统，由计算机、地面GPS/INS捷联导航系统、地面数传电台、电源组成；其特征在于：计算机由PC104模块、扩展串口卡、电子硬盘、显示器、键盘、鼠标组成，扩展串口卡通过插针与PC104模块连接，扩展串口卡通过电缆分别与第一串口、第二串口、第三串口、第四串口连接，电子硬盘、显示器、键盘和鼠标都通过电缆与PC104模块连接，电子硬盘中安装有Microsoft Window XP Professional 版本2002 Service Pack3操作系统和遥控与监视程序；地面GPS/INS捷联导航系统、地面数传电台、PC104模块和显示器都通过电缆与电源连接；计算机中的第一串口通过DB9串口线与地面粗跟踪控制工作单元连接，通信协议采用RS422；计算机中的第二串口通过DB9串口线与内部总线相连，通信协议采用RS485；计算机中的第三串口和第四串口分别通过DB9串口线与地面GPS/INS捷联导航系统和地面数传电台连接，通信协议都采用RS232；

利用所述地面遥控与监视系统进行空地动态激光通信试验的具体实现步骤如下：

1）、空地动态激光通信系统的各工作单元分别通电自检，进入工作状态;地面GPS/INS捷联导航系统获取地面光端机的位置、姿态和速度信息，将这些信息传送给计算机，并通过地面数传电台将这些信息传送给空中光端机控制系统；地面数传电台接收空中光端机发送的空中光端机的位置、姿态和速度信息，并将这些信息传送给计算机；在整个试验过程中，地面GPS/INS捷联导航系统和地面数传电台始终保持工作；

2）、计算机通过第二串口控制地面激光发射工作单元，发射地面粗信标光，并获取地面激光发射工作单元的工作状态；

3）、计算机通过第一串口控制地面粗跟踪控制工作单元进行随动指向，并获取地面粗跟踪控制工作单元的工作状态；

4）、计算机通过第四串口遥控空中光端机进行随动指向，并获取空中光端机的工作状态；

5）、如果地面粗信标光处于发射状态，且地面光端机和空中光端机都处于随动指向状态，计算机通过第四串口遥控空中光端机进行扫描捕获，并获取空中光端机的工作状态；

6）、如果空中光端机成功捕获地面粗信标光，计算机通过第四串口遥控空中光端机向地面光端机发射空中粗信标光，并获取空中光端机工作状态；

7）、如果空中粗信标光处于发射状态，计算机通过第一串口控制地面粗跟踪控制工作单元扫描捕获，并获取地面粗跟踪控制工作单元的工作状态；

8）、如果地面光端机成功捕获空中粗信标光，计算机通过第二串口控制地面激光发射工作单元切换到地面精信标光，并获取地面激光发射工作单元的工作状态；通过第四串口遥控空中光端机切换到空中精信标光，并获取空中光端机工作状态；

9）、如果地面激光发射工作单元成功切换到地面精信标光，计算机通过第四串口遥控空中光端机启动空中精跟踪，并获取空中光端机工作状态；如果空中光端机成功切换到空中精信标光，计算机通过第二串口控制地面光端机启动地面精跟踪，并获取地面光端机工作状态；

10）、如果空中光端机和地面光端机都处于稳定精跟踪状态，计算机通过第四串口遥控空中光端机发射空中通信光并设置通信速率，同时获取空中光端机工作状态；计算机通过第二串口控制地面光端机发射地面通信光并设置通信速率，同时获取地面光端机工作状态；

11）、如果空中通信光处于发射状态，计算机通过第二串口启动地面接收工作单元，并获取地面接收工作单元的工作状态；如果地面通信光处于发射状态，计算机通过第四串口遥控空中光端机启动空中接收工作单元，并获取空中接收工作单元的工作状态；

12）、根据地面光端机的工作状态，计算机通过第四串口遥控调节空中通信光的功率和通信速率；根据空中光端机的工作状态，计算机通过第二串口控制调节地面通信光的功率和通信速率；

13）、如果空地激光通信试验结束，计算机通过第二串口控制地面光端机关闭地面接收单元，并获取地面光端机工作状态；通过第四串口遥控空中光端机关闭空中接收单元，并获取空中光端机工作状态；

14）、如果地面接收工作单元处于关闭状态，计算机通过第四串口遥控空中光端机关闭空中通信光，并获取空中光端机工作状态；如果空中接收工作单元处于关闭状态，计算机通过第二串口控制地面光端机关闭地面通信光，并获取地面光端机工作状态；

15）、如果地面通信光处于关闭状态，计算机通过第四串口遥控空中光端机停止空中精跟踪，并获取空中光端机工作状态；如果空中通信光处于关闭状态，计算机通过第二串口控制地面光端机停止地面精跟踪，并获取地面光端机工作状态；

16）、如果地面精跟踪处于停止状态，计算机通过第四串口遥控空中光端机随动指向，并获取空中光端机工作状态；如果空中精跟踪被处于停止状态，计算机通过第一串口控制地面粗跟踪控制工作单元进行随动指向，并获取地面光端机工作状态；

17）、如果地面光端机处于随动指向状态，计算机通过第四串口遥控空中光端机关闭空中精信标光，并获取空中光端机工作状态；如果空中光端机处于随动指向状态，计算机通过第二串口控制地面光端机关闭地面精信标光，并获取地面光端机工作状态。