1.一种基于802.15.4通信协议的WSN渐进式物理拓扑定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据传感器网络拓扑结构，逐行布置传感器节点；

S2、在整体传感网络的左右两侧各布置一个可前后移动的信息汇聚节点sinkA和sinkB，sinkA与sinkB与网关连接；每当新布置一行无线传感器节点后，sinkA与sinkB同时移动到该行节点左右两侧；

S3、由sinkA向该行节点广播发送传感器拓扑定位数据包Ds，然后收到该数据包的节点广播转发数据包Ds，Ds在该行传感器节点间顺序遍历，最终到达sinkB节点，每一个节点转发Ds时就将本机地址附在Ds后面，最后由sinkB将包含了全部转发路径的Ds上传到上位机；其中，已转发过Ds的节点称为已录节点，未转发过Ds的节点称为未录节点，所有传感器节点初始为未录节点；

S4、上位机对步骤S3中sinkB转发的Ds进行分析，解析出节点间的拓扑关系，将实际物理位置与各节点的通信地址相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种基于802.15.4通信协议的WSN渐进式物理拓扑定位方法，其特征在于，Ds遍历过程包括以下步骤：步骤1：上位机控制sinkA节点广播一个传感器拓扑定位数据包Ds;步骤2：当一个未录节点收到Ds时，根据接收Ds的RSSI值计算转发等待时间Tw，节点进入等待状态；

步骤3：若节点在期间Tw内没有再次收到Ds，就将该节点通信地址附在Ds后面，作为新的Ds以广播形式转发出去，并标记本机为已录节点，避免重复转发；

步骤4：若节点在等待期间Tw内收到新的Ds，则根据新到数据包RSSI值重新计算并配置等待Tw，转步骤（3）；

步骤5：当本行最后一个传感器节点转发Ds被sinkB接收时，其内容就包含了该包的全部转发路径，最后由sinkB将Ds上传到上位机；

步骤6：上位机对Ds进行分析，解析出节点间的拓扑关系，将实际物理位置与各节点的通信地址相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种基于802.15.4通信协议的WSN渐进式物理拓扑定位方法，其特征在于，所述Ds转发使用相同的发射功率。

4.根据权利要求1所述的一种基于802.15.4通信协议的WSN渐进式物理拓扑定位方法，其特征在于，所述每个无线传感器节点设有一个最小信号强度阈值RSSIthresh，若一个数据达到节点时的信号强度小于RSSIthresh，该节点将该数据视为噪声不予接收。

5.权利要求2所述的一种基于802.15.4通信协议的WSN渐进式物理拓扑定位方法，其特征在于，所述步骤（2）中节点转发等待时间计算方法包括以下步骤：步骤5a：节点接收信号强度记为RSSIr，计算与节点接收阈值的信号强度差值RSSId=RSSIr-RSSIthresh；

步骤5b：节点根据RSSId计算等待时间Tw：

秒，RSSId> 0。

6. 根据权利要求2所述的一种基于802.15.4通信协议的WSN渐进式物理拓扑定位方法，其特征在于，所述步骤5中sinkB对Ds进行判断包括以下步骤：步骤6a：sinkB在收到Ds后，采用所述步骤5b的方法，计算上传转发等待时间Tw，如果在等待期间没有再次收到Ds，则等待时间结束后，将Ds上传至上位机；

步骤6b：如果在等待期间，再次收到Ds，则转到步骤6a。