1.一种裂解炉炉管外壁测温仪驱动装置，包括两侧设有凹槽的导轨和测温驱动台，所述导轨上安装有齿条，所述测温驱动台包括底板，所述底板下方安装有若干个嵌入所述导轨凹槽的导轮，所述底板上安装有水平驱动电机和旋转驱动电机，所述水平驱动电机与齿轮连接，用于驱动测温驱动台沿着齿条在导轨上移动，所述旋转驱动电机与旋转器连接，其特征在于，所述水平驱动电机的速度和旋转驱动电机的角速度满足以下关系：其中，ω是旋转驱动电机的速度，V1是水平驱动电机的速度， H1是导轨平面离裂解炉炉管平面的距离，H2是导轨平面与裂解炉观火孔的距离，H3是裂解炉观火孔深度。

2.根据权利要求1所述的一种裂解炉炉管外壁测温仪驱动装置，其特征在于，所述导轨上还安装有若干个第一定位件，所述底板上还安装有第一接近开关。

3.根据权利要求2所述的一种裂解炉炉管外壁测温仪驱动装置，其特征在于，所述第一接近开关为霍尔开关，所述第一定位件为磁体。

4.根据权利要求3所述的一种裂解炉炉管外壁测温仪驱动装置，其特征在于，所述旋转器上安装有第二定位件，所述底板上还安装有第二接近开关。

5.根据权利要求4所述的一种裂解炉炉管外壁测温仪驱动装置，其特征在于，所述第二接近开关为光电开关，所述第二定位件为挡板。

6.根据权利要求5所述的一种裂解炉炉管外壁测温仪驱动装置，其特征在于，所述光电开关通过支架固定安装在测温驱动台的底板上。

7.根据权利要1至6任意一项所述的一种裂解炉炉管外壁测温仪驱动装置，其特征在于，所述底板下方安装有四个嵌入所述导轨凹槽的导轮。

8.根据权利要求7所述的一种裂解炉炉管外壁测温仪驱动装置，其特征在于，所述水平驱动电机和旋转驱动电机为步进电机。