1.一种卷管焊缝刮刀自动升降装置，包括刮刀，其特征在于：所述刮刀自动升降装置包括钢管周向焊缝检测装置和刮刀升降装置，刮刀设置刮刀升降装置上，在钢管周向焊缝检测装置以及刮刀升降装置分别与控制器连接，所述钢管周向焊缝检测装置包括设置在钢管圆周上的两个触块，两个触块上部分别连接有连杆，连杆上设置有铰接轴，两连杆的另外一端分别设置有触杆，两触杆分别两个连杆端部，两触杆相对设置，两触杆中间设置有弹性触点开关，弹性触点开关与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种卷管焊缝刮刀自动升降装置，其特征在于：刮刀升降装置中设置有升降气缸，升降气缸通过电磁阀与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种卷管焊缝刮刀自动升降装置，其特征在于：弹性触点开关两侧的一个或两个触杆设置为弹性伸缩触杆，所述的弹性伸缩触杆为：触杆设置连杆端部开设的孔中，触杆上穿设的弹簧定位在连杆内侧和触杆的一端之间，触杆的另一端通过螺母压紧在连杆外侧。

4.根据权利要求3所述的一种卷管焊缝刮刀自动升降装置，其特征在于：弹性触点开关两侧的两个触杆设置为弹性伸缩触杆，所述的弹性伸缩触杆为：触杆设置连杆端部开设的孔中，触杆上穿设的弹簧定位在连杆内侧和触杆的一端之间，触杆的另一端通过螺母压紧在连杆外侧。