1.一种无避让立体车库的驻车装置，包括

移动底座，其设置有车轮，该移动底座通过一水平驱动机构驱动沿着车库的轨道移动；

支撑轴，其下端以能够转动的方式设置于所述移动底座上，该支撑轴由一旋转驱动机构驱动进行转动；

载车板，其以能够上下滑动的方式套设于所述支撑轴上；以及丝杆，其与所述支撑轴平行设置，所述载车板设置有一螺母座以与该丝杆进行啮合连接；该丝杆通过一升降驱动机构驱动进行转动；

所述水平驱动机构包括：

驱动电机，其设置于所述移动底座上；

第三传动轴，其纵向设置于所述移动底座内，且该第三传动轴与所述驱动电机连接；

第四传动轴，其与所述第三传动轴平行地设置于所述移动底座内；该第四传动轴与所述第三传动轴通过一对相互啮合的第二齿轮进行连接；以及蜗轮，其固定设置于所述第四传动轴上，所述移动底座的其中一对所述车轮的转轴为一与该蜗轮进行啮合的蜗杆；

其特征在于，

所述旋转驱动机构包括：

第五传动轴，其与所述第三传动轴平行地设置于所述移动底座内；该第五传动轴与所述第三传动轴通过一对相互啮合的第三齿轮进行连接，且该第五传动轴通过一传动机构与所述支撑轴连接；以及同步器，其设置于所述第三传动轴上，该同步器用于控制所述第三传动轴把动力传递给所述第二齿轮或第三齿轮；

所述升降驱动机构包括：

升降驱动箱，其固定设置于所述支撑轴的上端；

升降电机，其设置于所述升降驱动箱上；

第一传动轴，其纵向设置于所述升降驱动箱内，该第一传动轴与所述升降电机连接；以及第二传动轴，其与所述第一传动轴平行地设置于所述升降驱动箱内；该第二传动轴与所述第一传动轴通过一对相互啮合的第一齿轮进行连接，且该第二传动轴与所述升降丝杆的上端连接。

2.根据权利要求1所述的无避让立体车库的驻车装置，其特征在于，所述传动机构为一第六传动轴，该第六传动轴与所述第五传动轴平行地设置于所述移动底座内，该第六传动轴设置有一与位于所述第五传动轴上的第三齿轮进行啮合连接的第四齿轮，且该第六传动轴与所述支撑轴的下端连接。

3.根据权利要求2所述的无避让立体车库的驻车装置，其特征在于，所述第四齿轮为不完全齿轮，该不完全齿轮的无齿侧设置有一限位槽，所述移动底座凸设有一与所述限位槽对应的限位块。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的无避让立体车库的驻车装置，其特征在于，还包括一设置于所述支撑轴上的防坠机构，当所述载车板升起后通过该防坠机构固定于所述支撑轴上。

5.根据权利要求4所述的无避让立体车库的驻车装置，其特征在于，所述防坠机构包括：防坠槽，其凹设于所述载车板套设于所述支撑轴的一端；

防坠块，其活动卡嵌于所述支撑轴的上部；以及

推动机构，其用于控制所述防坠块伸出于所述支撑轴之外或缩回所述支撑轴之内。