1.一种机器视觉跟踪焊缝系统，其特征在于，包括传送装置(1)、采集装置(2)、调节装置(3)、焊缝装置(4)和控制装置(5)；

传送装置(1)，传送焊接产品；

采集装置(2)，采集传送装置(1)上图像信息；

调节装置(3)，调节焊接产品的位置及方向；

焊缝装置(4)，对焊接产品的焊缝进行焊接；

采集装置(2)、调节装置(3)和焊缝装置(4)沿着焊接产品传送方向依次安装在传送装置(1)上，控制装置(5)与传送装置(1)、采集装置(2)、调节装置(3)和焊缝装置(4)通信连接；控制装置(5)通过采集装置(2)获取传送装置(1)上图像信息，控制装置(5)根据上述传送装置(1)上图像信息获取焊接产品在传送装置(1)上摆放的位置及方向；控制装置(5)通过传送装置获取传送装置(1)焊接产品传送速度，控制装置(5)根据上述焊接产品传送速度、焊接产品在传送装置(1)上摆放的位置及方向控制调节装置(3)对产品摆放的位置及方向进行调节；控制装置(5)根据上述焊接产品的传送速度和焊接产品通过调节装置(3)调节后位置及方向控制焊缝装置(4)对焊接产品的焊缝进行焊接；

其中位置为焊接产品在长传送装置(1)宽度方向上的位置，其中方向为焊接产品各面朝向方向。

2.根据权利要求1所述的机器视觉跟踪焊缝系统，其特征在于，调节装置(3)包括液压缸(31)、转盘(32)和多个机械手指(33)，液压缸(31)安装在传送装置上，转盘(32)可转动的安装在液压缸(31)的活塞杆上，机械手指(33)均的安装在转盘(32)外围并均匀分布。

3.根据权利要求2所述的机器视觉跟踪焊缝系统，其特征在于，控制装置(5)内预设焊接产品焊缝时位置及方向，控制装置(5)根据上述焊接产品在传送装置(1)上摆放的位置和焊接产品传送速度控制液压缸(31)伸缩，使转盘(32)移动焊接产品位置；控制装置(5)控制机械手指(33)对焊接产品夹持固定；控制装置(5)根据上述预设焊接产品焊缝时位置控制液压缸(31)伸缩，使机械手指(33)夹持焊接产品移动至上述预设焊接产品焊缝时位置；控制装置(5)根据上述预设焊接产品焊缝时方向控制转盘(32)转动至焊接产品在传送装置(1)上的方向与预设焊接产品焊缝时方向相同。

4.根据权利要求1所述的机器视觉跟踪焊缝系统，其特征在于，焊缝装置(4)包括激光发生器和CCD相机，控制装置(5)与所述激光发生器和CCD摄像机通信连接，所述激光发生器用于斜将激光条纹投影于带有焊缝的工件表面，所述CCD摄像机用于接收所述激光发生器的反射光线，控制装置(5)根据所述CCD摄像机接收的反射光线形成图像判断焊缝的具体区域。

5.根据权利要求4所述的机器视觉跟踪焊缝系统，其特征在于，所述CCD摄像机上安装有滤光片，所述滤光片透光波长为所述激光发生器的激光波长。