1.基于电动阻尼解耦的三向等刚度隔振器,其特征在于:包括外壳(1)、装设于所述外壳(1)内部的电动悬浮块(2)、装设于所述电动悬浮块(2)上端的安装平台(3)、装有滚珠(4)的压电传感器、装有滚珠(4)的电动伸缩杆;所述外壳(1)与所述电动悬浮块(2)之间,在Z方向安装至少一组Z向压电传感器(41)和至少两组Z向电动伸缩杆(42),在X方向安装至少两组X向压电传感器(51)和至少四组X向电动伸缩杆(52),在Y方向安装至少两组Y向压电传感器(61)和至少四组Y向电动伸缩杆(62);电动悬浮块(2)在三个方向位移时,滚珠(4)可沿着所述外壳(1)的内表面自由滚动,带动所述压电传感器和所述电动伸缩杆沿着所述外壳(1)的内表面自由移动,即X、Y、Z三个方向的刚度完全解耦;所述电动伸缩杆的长度随着内部电流的增减发生相应的伸长或缩短;由电流大小控制的所述电动悬浮块(2)在三个方向的刚度完全相等。
2.根据权利要求1所述的基于电动阻尼解耦的三向等刚度隔振器,,其特征在于:假设X向电动伸缩杆(52)的组数为m,单根杆的电流为Ix;Y向电动伸缩杆(62)的组数为n,单根杆的电流为Iy;Z向电动伸缩杆(42)的组数为k,单根杆的电流为Iz;则实现三向等刚度控制时,满足关系式:m×Ix=n×Iy=k×Iz。