1.基于气浮阻尼三向解耦的自适应等刚度隔振器,其特征在于：包括安装外壳(1)、装设于所述安装外壳(1)内部的气体阻尼模块(4)、位于安装外壳(1)内部且装设于所述气体阻尼模块(4)上的悬浮模块(2)、装设于所述悬浮模块(2)上的隔振模块(3)；所述悬浮模块(2)包括悬浮块本体(21)、位于所述悬浮块本体(21)外表面的悬浮块磁体(22)；所述隔振模块(3)包括隔振平台(32)、一端连接所述隔振平台(32)另一端连接所述悬浮模块(2)的隔振支杆(31)；所述气体阻尼模块(4)包括装设于所述安装外壳(1)内表面的气体阻尼缸体(41)、可沿着气体阻尼缸体(41)内壁自由移动的阻尼活塞(42)、位于安装外壳(1)上与所述气体阻尼缸体(41)想通的气缸口(47)、位于所述气体阻尼缸体(41)与所述阻尼活塞(42)之间的阻尼气体(43)、装设于所述阻尼活塞(42)上的万向杆(44)、风机(46)；所述万向杆(44)靠近所述悬浮模块(2)的一端装设有滚珠(45)，当所述悬浮模块(2)发生位移时，所述万向杆(44)可沿着所述悬浮模块(2)的外表面自由的滚动；所述悬浮模块(2)在X、Y、Z三个方向各装设有两个、两个、一个所述气体阻尼模块(4)；五个所述气体阻尼模块(4)抗弯曲刚度皆为零，即X、Y、Z三个方向的刚度解耦；所述风机(46)通过所述气缸口(47)对所述气体阻尼缸体(41)进行充气或换气，以实现相应方向上的刚度自适应调节；所述万向杆(44)与所述悬浮块磁体(22)相互吸引，且通过所述滚珠(45)可以在悬浮块磁体(22)上自由滚动。