1.一种视觉跟踪羽毛球陪练机器人，其特征在于，包括图像采集装置(1)、控制装置(2)和移动装置(3)；

图像采集装置(1)，采集羽毛球场上图像信息；

移动装置(3)包括移动底盘(31)和储球件(32)，储球件(32)安装在移动底盘(31)上，储球件(32)顶部具有进球口；

控制装置(2)与图像采集装置(1)、移动底盘(31)通信连接；控制装置(2)通过图像采集装置(1)获取羽毛球场上图像信息，并根据上述羽毛球场上图像信息判断第n个羽毛球落点信息；控制装置(2)根据上述第n个羽毛球落点信息和第n位置状态的移动底盘(31)位置信息计算移动底盘(31)运动轨迹并根据上述运动轨迹控制移动底盘(31)运动至第n+1位置状态，且移动底盘(31)位于第n+1位置状态时，储球件(32)的进球口位于第n个羽毛球的运动轨迹上；

其中，n为自然数，且n≥1，第一位置状态为移动底盘(31)初始位置状态，移动底盘(31)位于第n+1位置状态时，第n个羽毛球处于空中飞行状态。

2.根据权利要求1所述的视觉跟踪羽毛球陪练机器人，其特征在于，控制装置(2)在羽毛球场内建立三维坐标系,当控制装置(2)位于第n位置状态时根据所获取的羽毛球场上图像信息并提取第n个羽毛球运动过程中坐标变化,控制装置(2)通过第n个羽毛球运动过程中坐标变化计算出第n个羽毛球运动路线并根据第n个羽毛球运动路线计算出第n个羽毛球落点信息。

3.根据权利要求2所述的视觉跟踪羽毛球陪练机器人，其特征在于，当控制装置(2)通过控制移动底盘(31)运动至第n+1位置状态时，控制装置(2)根据所获取的羽毛球场上图像信息并再次提取第n个羽毛球运动过程中坐标变化,控制装置(2)通过再次提取的第n个羽毛球运动过程中坐标变化再次计算出第n个羽毛球运动路线，并根据再次计算出的第n个羽毛球的运动路线落点信息再次计算出第n个羽毛球落点信息，控制装置(2)通过控制移动底盘(31)运动至再次预算的第n+1位置状态，控制装置(2)根据上述再次计算的第n个羽毛球落点信息和第n+1位置状态的移动底盘(31)位置信息计算移动底盘(31)运动轨迹，控制装置(2)根据上述运动轨迹控制移动底盘(31)运动至再次计算的第n+1位置状态并以再次计算的第n+1位置状态为底盘的n+1位置状态，其中移动底盘(31)位于再次计算的第n+1位置状态时，第n个羽毛球处于空中飞行状态。

4.根据权利要求2或3所述的视觉跟踪羽毛球陪练机器人，其特征在于，当控制装置(2)位于第n位置状态时，控制装置(2)根据所获取的羽毛球场上图像信提取球网大小和位置，控制装置(2)根据球网大小和位置和球网在三维坐标系中的位置对羽毛球坐标和移动装置(3)所处位置状态进行更新。

5.根据权利要求4所述的视觉跟踪羽毛球陪练机器人，其特征在于，移动底盘(31)包括机架(311)、两个驱动轮(312)、万向轮(313)和两个步进电机(314)，两个驱动轮(312)和万向轮(313)均安装在机架(311)下方，万向轮(313)位于两个驱动轮(312)安装位置连线的中垂线上，两个步进电机(314)分别连接两个驱动轮(312)，步进电机(314)控制驱动轮(312)转动。

6.根据权利要求5所述的视觉跟踪羽毛球陪练机器人，其特征在于，图像采集装置(1)覆盖180°范围。

7.根据权利要求5所述的视觉跟踪羽毛球陪练机器人，其特征在于，所述视觉跟踪羽毛球陪练机器人还包括传感装置(4)，传感装置(4)用于检测球场地面障碍物信息，控制装置(2)与传感装置(4)通信连接，控制装置(2)制器控制移动底盘(31)运动至第n+1位置状态过程中根据传感装置(4)获取底面障碍物信息控避开障碍物。