1.基于磁浮和电动组合三向解耦的自适应等刚度隔振器，其特征在于：包括装设于隔振外壳(1)内部的三向平动块(2)、连接所述三向平动块(2)与隔振平台(32)的隔振连杆(31)、装设于所述隔振外壳(1)与所述三向平动块(2)之间的磁浮阻尼系统(4)和电动阻尼系统(5)；X、Y、Z三个方向，至少一个方向装设有磁浮阻尼系统(4)，至少一个方向装设有电动阻尼系统(5)；所述磁浮阻尼系统(4)包括装设有磁浮系统滚轮(41)的磁流变液下端盖(42)，连接所述磁流变液下端盖(42)、磁流变液上端盖(45)的磁流变液缸体(43)，装设于所述磁流变液缸体(43)内部自由运动的磁浮活塞(44)，一端装设于所述磁浮活塞(44)上，另一端通过磁浮铰链(47)连接所述三向平动块(2)的磁浮活塞杆(46)；所述磁浮活塞(44)将所述磁流变液缸体(43)分割为磁流变液A室(481)、磁流变液B室(482)两部分；所述磁流变液缸体(43)内部的磁流变液，通过开设于所述磁浮活塞(44)上的磁浮节流孔(441)在所述磁流变液A室(481)、磁流变液B室(482)之间自由流动；所述磁浮阻尼系统(4)通过所述磁浮系统滚轮(41)可以在所述隔振外壳(1)的内表面上自由滚动；所述电动阻尼系统(5)包括装设有压电薄膜(51)的薄膜基体(52)，连接所述薄膜基体(52)与电动活塞(57)的电动活塞杆(53)，两端开口的电流变液缸体(55)，分别装设于所述电流变液缸体(55)两端的电流变液上端盖(54)、电流变液下端盖(56)，装设于所述电流变液缸体(55)内部的电动活塞(57)；所述电动活塞(57)将所述电流变液缸体(55)分割为电流变液A室(592)和电流变液B室(591)两部分；所述电动活塞(57)上开设有电动节流孔(571)；所述电流变液下端盖(56)装设有电动系统滚轮(58)，可在所述隔振外壳(1)的内表面自由滚动；位于所述电流变液缸体(55)内部的电流变液通过所述电动节流孔(571)在电流变液A室(592)、电流变液B室(591)之间自由流动；所述压电薄膜(51)将所述三向平动块(2)上的压力转变为电流变液上端盖(54)、电流变液下端盖(56)上的电压，形成电场控制电流变液；所述磁浮阻尼系统(4)和电动阻尼系统(5)相互独立，即X、Y、Z三向解耦；所述磁浮阻尼系统(4)和电动阻尼系统(5)通过改变磁场和电场调节磁流变液和电流变液的阻尼，即自适应调节X、Y、Z方向的刚度。