1.基于MANDANI模糊控制器的感应电机调速方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)采用被控电机的速度误差及其误差变化量作为模糊控制器中MAMDANI模糊推理系统的输入，模糊推理系统的输出经过一个积分环节的结果作为模糊控制器的控制量，作用到被控对象上；所述速度误差及其变化量的量化因子是Ke,Kce；输出控制量的变化量的量化因子是Ku；假设模糊推理系统对输入输出的关系是一个线性映射，则输入输出的关系表述如下：du＝K1×Ke×e+K2×Kce×ce，经过积分环节后的控制量为：u＝∫(K1×Ke×e+K2×Kce×ce)dt，由于K1，K2，Ke,Kce都是常数，则u能够写成u＝C1∫edt+C2e，其中C1＝K1×Ke，C2＝K2×Kce；

当一个模糊推理系统的输入输出隶属函数确定，规则库被确定以后，推理系统对输入输出的映射关系表征在变量K1，K2上就是常数，C1和C2就完全由Ke和Kce确定；因此，调节Ke,Kce的大小来改善系统的性能；

2)根据所述模糊控制器的规则库获得控制变量du，误差变量e,误差变化率ce的三维曲面图；

3)计算u，e和ce的初始值u0，e0和ce0；

4)无超调情况下，将e与ce线性化，计算三维曲面图特殊的拐点，即误差的变化量最大的点G的坐标u1和e1，然后根据事先获得的三维曲面图查找出ce1；

5)根据初始点(u0,e0,ce0)与拐点G(u1,e1,ce1)的坐标分别计算Ke和Kce。