1.一种用于两栖坦克炮塔座圈滚道的打磨除锈机床，水平设置的环状座圈包括内圈和外圈，所述内圈的外壁面和所述外圈的内壁面均向其自身凹陷形成半边滚道，所述内圈和所述外圈围合成滚道，其特征在于：包括可沿座圈滑动的引导机构和打磨机构，所述引导机构引导可自转的所述打磨机构分别沿所述外圈和所述内圈的半边滚道公转，以对所述滚道进行打磨：所述引导机构包括3根或三根以上的支梁，所述支梁的自由端架设在所述座圈上，所述支梁的固定端向所述座圈的圆心方向延伸并相互固定，任意一根所述支梁与其他两根所述支梁的夹角之和大于或等于180度，所述支梁的自由端均垂直向下设有导轮，所述导轮紧贴且可滚动地设置在所述半边轨道的背面上，所述支梁的固定端与所述打磨机构连接；

所述打磨机构包括架设在所述座圈上的本体和延伸至所述半边滚道内并与所述半边滚道的内壁相抵触的磨头，所述本体包括电动机和外壳板，所述电动机的转动轴通过联轴器与所述磨头的转轴连接，以驱动所述磨头自转，所述外壳板垂直设置在所述座圈上，所述外壳板沿所述座圈的径向设有弧形轨道，所述弧形轨道从所述座圈的圈内延伸至所述座圈的圈外，所述电动机可滑动的设置在所述弧形轨道上，以调节磨头伸入所述半边滚道内的倾斜角度。

2.如权利要求1所述的一种用于两栖坦克炮塔座圈滚道的打磨除锈机床，其特征在于：所述引导机构包括3根支梁，所述3根支梁的其中两根沿直线设置形成竖梁，另一根垂直设置在所述竖梁的中间处形成横梁，所述竖梁架设在所述座圈上，所述横梁架设在所述竖梁上，所述横梁的固定端与所述打磨机构连接。

3.如权利要求2所述的一种用于两栖坦克炮塔座圈滚道的打磨除锈机床，其特征在于：所述支梁的自由端均沿所述支梁的长度方向开有长槽，所述长槽内可滑动的设有连接杆，所述连接杆的上端通过螺母固定在所述长槽内，所述连接杆的下端可转动的设有所述导轮。

4.如权利要求3所述的一种用于两栖坦克炮塔座圈滚道的打磨除锈机床，其特征在于：所述本体包括水平设置的底板，所述底板的两侧均垂直设有所述外壳板，两块所述外壳板通过固定柱连接，所述固定柱水平贯穿两块所述外壳板并在两端通过螺母固定；所述弧形轨道为开设在所述外壳板上的滑槽，所述电动机位于两块所述外壳板之间，所述电动机设置在滑块的顶面上，所述滑块的两侧均可拆卸地设有插入所述滑槽内并可沿所述滑槽滑动的滑销，以使所述电动机可滑动的架设在两块外壳板上，所述外壳板内壁上还设有用于支撑所述联轴器的托座。

5.如权利要求4所述的一种用于两栖坦克炮塔座圈滚道的打磨除锈机床，其特征在于：所述滑块的两侧各配有2个滑销，所述滑块沿所述滑槽的方向并排设有三个插孔，所述滑销一端插在所述插孔内，另一端可滑动的插设在所述滑槽内。

6.如权利要求5所述的一种用于两栖坦克炮塔座圈滚道的打磨除锈机床，其特征在于：所述本体的底板一端通过连接板与所述横梁的固定端相连，另一端的底面上设有挡块，以防止所述底板脱离所述座圈。

7.如权利要求6所述的一种用于两栖坦克炮塔座圈滚道的打磨除锈机床，其特征在于：所述横梁的固定端通过螺母和螺栓固定在连接板的一端，所述底板通过螺母和螺栓固定在所述连接板的另一端。

8.如权利要求7所述的一种用于两栖坦克炮塔座圈滚道的打磨除锈机床，其特征在于：所述引导机构在所述座圈上的转动和所述滑块沿所述外壳板的滑动均由人工或者电动驱动。

9.如权利要求8所述的一种用于两栖坦克炮塔座圈滚道的打磨除锈机床，其特征在于：所述磨头为扁圆柱形，所述磨头的中心与所述滚道的圆心重合。