1.一种适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足，包括吸盘，其特征在于：所述吸盘安装在吸盘连接板的下端，所述吸盘连接板与用以带动所述吸盘连接板上下动作的升降机构的动作端连接，所述升降机构安装在滚轮连接板上，所述滚轮连接板上下安装至少两个与机架上的X方向限位导轨匹配的X向限位滚轮和至少两个与机架上的Y方向限位导轨匹配的Y向限位滚轮，所述X向限位滚轮和Y向限位滚轮的转动方向相互垂直，所述吸盘的进气口与外接负压吸附装置连接。

2.如权利要求1所述的适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足，其特征在于：所述升降机构与用以控制升降机构动作的升降控制装置连接。

3.如权利要求1或2所述的适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足，其特征在于：所述吸盘的进气口通过气管与吸盘控制电磁阀连接，所述吸盘控制电磁阀与外接负压吸附装置连接。

4.如权利要求1或2所述的适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足，其特征在于：所述升降机构为升降气缸，所述升降气缸的升降杆与所述吸盘连接板固定连接。

5.如权利要求2所述的适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足，其特征在于：所述升降控制装置安装在吸盘连接板的上端。

6.如权利要求3所述的适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足，其特征在于：所述吸盘控制电磁阀安装在所述升降机构的侧边。

7.如权利要求4所述的适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足，其特征在于：所述升降气缸的进出气口安装螺纹直通气管接头。

8.如权利要求3所述的适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足，其特征在于：所述吸盘的进气口安装L型弯头气管接头。