1.一种球笼保持架自动检测系统,其特征在于：包括安装平台(8)、进料槽(4)、检测装置(6)、定位台(10)、装夹定位系统及主控机；

所述进料槽(4)、定位台(10)和装夹定位系统均安装在安装平台(8)上，定位台(10)设在进料槽(4)的末端，装夹定位系统设置在定位台(10)的两边，检测装置(6)设置在定位台(10)的正上方；

所述装夹定位系统包括第一气缸(1)、夹紧气缸(2)、夹爪(3)、滑轨(12)、第二气缸(7)、驱动电机(5)和卡盘(13)；所述第一气缸(1)通过固定支座固定在安装平台(8)上，第一气缸(1)通过推杆与夹紧气缸(2)相连接，所述夹紧气缸(2)上安装夹爪(3)，夹紧气缸(2)安装在滑轨(12)上面，所述驱动卡盘(13)开合的第二气缸(7)和驱动卡盘(13)转动的驱动电机(5)均通过固定支座固定在安装平台(8)上，卡盘(13)通过轴承座连接在安装平台(8)上，卡盘(13)的外圈设有齿轮，卡盘(13)的外圈齿轮通过同步带连接驱动电机(5)。

2.根据权利要求1所述的一种球笼保持架自动检测系统，其特征在于：所述定位台(10)的端部设有限位挡台，定位台(10)的底部设有顶起装置。

3.根据权利要求2所述的一种球笼保持架自动检测系统，其特征在于：所述顶起装置可在竖直方向上上下运动，顶起装置的最大行程略大于进料槽(4)底部的水平面。

4.根据权利要求1所述的一种球笼保持架自动检测系统，其特征在于：还包括出料装置(11)，出料装置(11)包括合格品通道和不合格品通道，夹爪(3)夹住保持架(9)后受第一气缸(1)作用移动到出料装置(11)上，夹爪(3)张开，实现万向节保持架(9)的出料操作。

5.根据权利要求1所述的一种球笼保持架自动检测系统，其特征在于：所述进料槽(4)为倾斜通道，进料槽(4)的底面的倾斜角度为30～45度。