1.一种万向节保持架夹紧定位装置，其特征在于：包括进料通道(1)、基准平台(2)，所述基准平台(2)设在进料通道(1)的末端，所述基准平台(2)的端部设有限位挡台，所述基准平台(2)垂直于进料方向的两侧分别设有夹紧系统和气缸装夹系统，所述夹紧系统包括六爪卡盘(3)、驱动所述六爪卡盘(3)张开缩回的驱动气缸(4)和驱动所述六爪卡盘(3)转动的驱动电机(5)，所述六爪卡盘(3)的外圈通过同步带连接驱动电机(5)；所述气缸装夹系统包括第一气缸(7)、第二气缸(6)、滑块(8)和夹子(9)，所述第一气缸(7)固定在滑块(8)上，第二气缸(6)的运动头连接滑块(8)，所述第二气缸(6)驱动第一气缸(7)和滑块(8)直线运动，所述夹子(9)固定在第二气缸(6)上，所述夹子(9)用于装夹万向节保持架(10)。

2.根据权利要求1所述的一种万向节保持架夹紧定位装置，其特征在于：所述进料通道(1)底部设有顶起装置。

3.根据权利要求2所述的一种万向节保持架夹紧定位装置，其特征在于：所述顶起装置包括顶起杆和驱动所述顶起杆水平运动的直线电机，所述顶起杆水平放置，顶起杆略高于进料通道(1)底部的水平面，顶起杆的前端呈一定程度的倾角。

4.根据权利要求1所述的一种万向节保持架夹紧定位装置，其特征在于：还包括出料装置，所述出料装置包括合格品通道和不合格品通道，夹子(9)夹住万向节保持架(10)后受气缸作用移动到出料装置上，再放开夹子(9)，实现万向节保持架(10)的出料操作。

5.根据权利要求1所述的一种万向节保持架夹紧定位装置，其特征在于：所述进料通道(1)为倾斜通道，进料通道的底面的倾斜角度为30～45度。