1.一种保持架正反面判别装置，包括机架(52)，其特征在于，还包括：保持架定位机构、保持架判别机构、保持架提升机构及主控机；

所述保持架定位机构、保持架判别机构、保持架提升机构均安装在机架(52)上，保持架定位机构与保持架判别机构平行连接，保持架提升机构位于保持架判别机构末端；

保持架定位机构，包括传送带(1)、第一挡板(2)、第二挡板(3)、第一挡块(4)、第二挡块(5)、气爪(6)、第一气缸(8)、第二气缸(9)、气爪气缸(10)、第一定位气缸(11)、第二定位气缸(12)、第一定位块(13)、第二定位块(14)；所述传送带(1)两边加装第一挡板(2)与第二挡板(3)，所述第一挡板与第二挡板(3)长度相等，均固定在机架(52)上，第二挡板上开有两个竖直开口；所述第一气缸(8)、第二气缸(9)以及气爪气缸(10)固定在机架上传送带(1)的同一侧，沿所述传送带(1)传送方向排列，与所述传送带(1)垂直且相互平行，第一挡块(4)与第二挡块(5)分别固接第一气缸(8)与第二气缸(9)，并在第一气缸和第二气缸作用下经过所述第二挡板上的两个竖直开口自由伸缩，其行程与所述传送带(1)宽度相同，所述气爪(6)连接气爪气缸(10)；所述第一定位气缸(11)和第二定位气缸(12)平行于所述传送带(1)并固定在机架(52)上传送带(1)的另一侧，与所述传送带(1)平行，并相对布置，所述第一定位块(13)与第二定位块(14)分别连接第一定位气缸(11)与第二定位气缸(12)；

保持架判别机构，包括灯罩(16)、灯罩连接架(17)、灯罩气缸(15)、摄像头(18)、摄像头连接架(19)、摄像头支架(20)、保持架支撑板(21)、上下调节电机(22)、滑块底座(23)、滑轨(24)、平移滑块(25)、竖移滑块(26)、滑块连接板(27)、气缸(28)、支撑板(29)、滑槽支撑架(30)、正面滑槽(31)、反面滑槽(32)、滑槽出口(33)、保持架分选挡板(51)；所述摄像头支架(20)固定在机架(52)上，摄像头连接架(19)一端连接摄像头支架(20)顶端，另一端连接摄像头(18)，所述灯罩气缸(15)固定安装在所述摄像头支架(20)上，灯罩连接架(17)一端连接灯罩气缸推杆，另一端连接灯罩(16)，所述灯罩(16)内部安装环形光源所述灯罩(16)在摄像头(18)正下方；所述滑轨(24)固定在机架(52)底板上，所述滑轨(24)穿过所述平移滑块(25)，平移滑块(25)上面连接滑块底座(23)，所述滑块底座(23)中部开有滑块槽，滑块底座(23)上端固定上下调节电机(22)；所述滑槽中设置有竖移滑块(26)，竖移滑块(26)连接滑块连接板(27)，滑块连接板(27)与水平方向垂直，所述保持架支撑板(21)与滑块连接板(27)通过铰链铰接在一起，所述保持架支撑板(21)能够在圆周方向上自由转动，所述保持架支撑板(21)在灯罩(16)的正下方，所述支撑板(29)竖直的固定在滑块连接板(27)上，支撑板(29)中间开有一个长方形孔，所述气缸下端与滑块连接板(27)通过铰链铰接在一起，气缸(28)下端与保持架支撑板(21)也通过铰链铰接在一起，所述滑槽支撑架(30)固定在机架(52)地板上，滑槽支撑架(30)支撑滑槽，所述滑槽始端设置一个保持架分选挡板(51)，滑槽中部滑槽分为正面滑槽(31)和反面滑槽(32)两部分，所述正面滑槽(31)和反面滑槽(32)底面沿水平面向前扭曲为一个竖直面，所述滑槽出口(33)正面滑槽(31)和反面滑槽(32)合在一起；

保持架提升机构，包括第一滑杆(34)、第二滑杆(35)、提升仓(36)、第一定滑轮(37)、第二定滑轮(38)、钢丝绳(39)、开孔(40)、第二滑槽(41)、第三定滑轮(42)、第四定滑轮(43)、第五定滑轮(44)、第六定滑轮(45)、第一轴支撑座(46)、第二轴支撑座(47)、第一钢丝绳卷轴(48)、第二钢丝绳卷轴(49)、提升电机(50)，所述保持架提升仓(36)两边各有一个突块，两个突块分别与两根钢丝绳(39)固定在一起，两个突块上各开有一个滑杆孔，所述第一滑杆(34)与第二滑杆(35)穿过提升仓(36)上的滑杆孔，并平行的固定在机架(52)上，所述第一滑杆(34)与第二滑杆(35)顶部通过一个连接板连接在一起，所述第一定滑轮(37)和第二定滑轮(38)固定在连接板上，第三定滑轮(42)和第四定滑轮(43)固定在机架(52)底板上，第四定滑轮(43)和第五定滑轮(44)与第三定滑轮(42)和第四定滑轮(43)平行的固定在机架(52)底板上，所述钢丝绳(39)为两根，分别绕过第一定滑轮(37)、第四定滑轮(43)、第六定滑轮(45)，及第二定滑轮(38)、第三定滑轮(42)、第五定滑轮(44)，并且分别缠绕在第一钢丝绳(39)卷轴与第二钢丝绳卷轴(49)上，所述第一钢丝绳卷轴(48)与第二钢丝绳卷轴(49)分别通过第一轴支撑座(46)和第二轴支撑座(47)固定在机架(52)底板上，所述提升电机(50)通过联轴器与第一钢丝绳卷轴(48)和第二钢丝绳卷轴(49)连接。

2.根据权利要求1所述的一种保持架正反面判别装置，其特征在于：所述灯罩的底部环形面与顶部环形面不平行。

3.根据权利要求1所述的一种保持架正反面判别装置，其特征在于：所述摄像头与灯罩同轴心。

4.根据权利要求1所述的一种保持架正反面判别装置，其特征在于：所述提升仓(36)底面为斜面。

5.根据权利要求4所述的一种保持架正反面判别装置，其特征在于：所述提升仓(36)底面具有不小于15度的夹角且光滑。

6.根据权利要求1所述的一种保持架正反面判别装置，其特征在于：提升仓(36)前后两端面为开面，且前端面紧贴机架(52)的竖直板。

7.根据权利要求1所述的一种保持架正反面判别装置，其特征在于：所述第一钢丝绳卷轴(48)与第二钢丝绳卷轴(49)同轴心。