1.一种保持架正反面判别装置,包括机架(11),其特征在于,还包括保持架定位机构、保持架判别机构、保持架分选机构及主控机;
所述保持架定位机构、保持架判别机构、保持架分选机构均安装在机架(11)上,保持架判别机构在保持架定位机构的上方并相互垂直,保持架分选机构在保持架定位机构的下方;
保持架定位机构,包括保持架定位块(8)、第一气缸(9);所述保持架定位块(8)连接第一气缸(9)推杆,第一气缸(9)固定在机架(11)上表面,第一气缸(9)推杆带动保持架定位块(8)运动;
保持架判别机构,包括灯罩(13)、灯罩连接板(7)、第二气缸(17)、摄像头(2)、摄像头支撑架(3)、丝杆滑块(5)、丝杆(6)、丝杆底座(4);所述灯罩(13)呈筒形,内部安装环形LED灯,所述灯罩(13)连接灯罩连接板(7),灯罩连接板与固定在机架上面的第二气缸(17)相连接,所述第二气缸固接于机架上;所述摄像头(2)连接摄像头支撑架(3),摄像头支撑架(3)连接丝杆滑块(5),丝杆滑块(5)在丝杆(6)上可以上下运动,丝杆固定在丝杆底座(4)上,丝杆底座(4)与所述第二气缸并行排列固接在机架(11)上,丝杆底座中开有滑槽;
保持架分选机构,包括保持架支撑板(23)、里外两块挡板(14、15)、汇合槽(12)、保持架汇合平台(16)、减速电机(22);所述保持架支撑板(23)的下板面固接轴连接座(20),轴连接座(20)固接穿过轴连接座(20)的传动轴(21);里面装有轴承的轴承固定套(19)固定在机架(11)上,传动轴(21)穿过轴承,轴承固定套(19)上加盖轴承压盖(18);传动轴一端连接减速电机(22);所述保持架汇合平台(16)、里外两块挡板(14、15)和汇合槽(12)相互连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种保持架正反面判别装置,其特征在于:第一气缸(9)为两个,且呈对称布置。