1.一种动态环境下基于数据辅助的稳健信噪比估计方法，其特征在于，包括以下步骤：

101、在通信系统基带模型下，当采用平坦衰落信道时，信号源根据星座映射得到映射后的信号an，并依次经过过采样、成型滤波、载波多普勒频移、复高斯白噪声，得出接收端收到的信号rk；

102、对步骤101接收端收到的信号rk，进行延迟共轭相乘，将其变换为固定的相位因子：即 表示rk的延迟共轭；k表示第k个接收数据；αk表示延迟共轭相乘后的第k个数据；

103、计算出总功率P，并对步骤102得到的αk求其期望值E[α]，然后E[α]取模得到|E[α]|，并根据已知发送数据mk求出估计信号功率 再根据总功率P与信号功率 求得估计噪声功率 最后求出信噪比估计值。

2.根据权利要求1所述的动态环境下基于数据辅助的稳健信噪比估计方法，其特征在于，步骤101中的通信系统基带模型中，A1、依次包括对信号源信号进行映射得到映射后的多进制数字相位调制信号an，其中Nsym为原始符号个数，然后过采样过程对每个符号进行Nss倍的过采样得到过采样后的信号bk；A2、然后进行脉冲成型滤波，脉冲成型滤波器采用滚降系数为α、长度为L的归一化根升余弦滤波器，hk为成型滤波器系数，满足mk是发送数据；A3、加入载波多普勒频移，△θ表示相位偏差，fd为载波多普勒频移，Ts是采样时间间隔；A4、加入复高斯白噪声zk；S和N分别是信号和噪声的功率因子，得到接收端收到的信号：

3.根据权利要求1所述的动态环境下基于数据辅助的稳健信噪比估计方法，其特征在于，步骤102中对rk进行延迟共轭相乘，将其变换为固定的相位因子具体为：对式(2)求期望，得到：

其中：

由于mk是等概率的MPSK复信息数据，zk是零均值单位方差的复高斯白噪声，且mk与zk相互独立，因此随着K的增大，接近于0；

接着对式(3)取模，消除相位因子的影响：

令：

由于系统模型中辅助数据mk是已知的，便可以计算出因子μ的具体值，从而得到估计信号功率为：总功率为：

最后，噪声功率 通过总功率与信号功率之差得到：

至此，可以得到基于数据辅助的信噪比估计值 为：