1.一种筒纱抓取输送车，其特征在于：包括轨道(10)、驱动装置、输送机构、筒纱托手(1)、标记卡(3)和感应识别装置(12)，其中：所述轨道贯穿于筒纱生产工序和包装工序所处位置，输送机构能够沿轨道延伸方向运动定位于轨道上，驱动装置驱动输送机构运动，若干筒纱托手安装于输送机构上，筒纱托手上形成供筒纱(14)止动存放的托持空间，标记卡安装于筒纱托手上，标记卡上设有与筒纱托手上托持的筒纱对应的标记，感应识别装置分别安装于轨道与筒纱生产工序和包装工序对应的位置上，感应识别装置能够识别标记卡上标记并传信于控制器，控制器控制驱动装置运动。

2.根据权利要求1所述的筒纱抓取输送车，其特征在于：所述输送机构包括若干交替铰接相连的连杆(5)和导轮组件，其中导轮组件上设有能够沿轨道滚动的竖向导向轮(8)。

3.根据权利要求2所述的筒纱抓取输送车，其特征在于：所述驱动装置包括电机(13)和一对转盘(2)，该电机固定安装于轨道上，该对转盘能够相向转动安装于轨道上，电机驱动一个转盘旋转，输送机构的连杆恰紧密夹设于该对转盘之间。

4.根据权利要求2所述的筒纱抓取输送车，其特征在于：所述轨道上设有横截面呈倒“凸”字形的开口槽，输送机构的导轮组件还包括固定块(7)和横向导向轮(9)，竖向导向轮和横向导向轮分别枢接于固定块上，其中竖向导向轮的转轴水平设置，横向导向轮的转轴竖直设置，竖向导向轮恰能够沿轨道开口槽内侧的水平台阶面滚动，横向导向轮恰夹设于开口槽宽度小的下端开口侧壁之间，横向导向轮沿开口槽下端开口侧壁滚动。

5.根据权利要求4所述的筒纱抓取输送车，其特征在于：所述竖直转向轮和横向转向轮均通过轴承机构安装于固定块上。

6.根据权利要求4所述的筒纱抓取输送车，其特征在于：所述固定块上还设有一沿竖直方向延伸的铰接轴(15)，该铰接轴上分别能够转动套设有第一、二转向块(6、17)，第二转向块背向第一转向块的一端铰接有一第三转向块(16)，该第三转向块和第二转向块的铰接轴为水平轴(18)，所述第一、三转向块分别与一连接杆端部固定连接。

7.根据权利要求1所述的筒纱抓取输送车，其特征在于：所述标记卡上标记为分别位于标记卡上、下方的两排凸凹有序的卡条，感应识别装置为分别固定安装于导轨识别光电，该识别光电能够识别标记卡上卡条的宽度。

8.根据权利要求1所述的筒纱抓取输送车，其特征在于：还设有固定安装于车间内的支撑架(11)，轨道固定安装于支撑架上，轨道形成一个闭合环形结构。

9.根据权利要求1所述的筒纱抓取输送车，其特征在于：所述筒纱托手包括托持部和连接杆(4)，连接杆下端与托持部固定连接，连接杆上端与连杆固定连接，托持部呈筒形结构，其内形成供筒纱放置的容置空间。

10.根据权利要求9所述的筒纱抓取输送车，其特征在于：所述筒纱托手的托持部包括左托手和右托手，左、右托手上端固连，下端形成宽度小于筒纱直径的敞开开口，左、右托手对称设置呈六边形结构。