1.一种电梯平衡链智能装箱设备，其特征在于：具有机架（1），机架（1）上设置有平衡链辅助扭转机构（2）、平衡链自动张紧导向机构（3）、平衡链螺旋轨迹投料机构（4）、平衡链计长送料机构（5）、平衡链垂直随动导向投料机构（6）及平衡链剪切机构（7）；

平衡链自动张紧导向机构（3）包括有由伺服电机（3-1）驱动的牵引轮（3-2），以及升降张紧轮（3-3）与导引轮（3-4），升降张紧轮（3-3）的轮轴两端可滑动地装配在一对自驱导轨（3-5）上，自驱导轨（3-5）竖直安装在机架（1）上，导引轮（3-4）的轮轴安装在一万向座（3-6）上；

平衡链螺旋轨迹投料机构（4）包括有框式固定座（4-1）、框式滑座（4-2）及平衡链投送滑座（4-3），在框式固定座（4-1）上设置有第一导轨组（4-4）以及由第一伺服电机（4-5）驱动的第一丝杆组（4-6），框式滑座（4-2）一方面可滑动地架设在第一导轨组（4-4）上，一方面与第一丝杆组（4-6）的丝杆螺母固定连接，在框式滑座（4-2）上设置有第二导轨组（4-7）以及由第二伺服电机（4-8）驱动的第二丝杆组（4-9），平衡链投送滑座（4-3）一方面可滑动地架设在第二导轨组（4-7）上，一方面与第二丝杆组（4-9）的丝杆螺母固定连接，框式滑座（4-2）上的第二导轨组（4-7）的导向与框式固定座（4-1）上的第一导轨组（4-4）的导向相垂直，所述的第一伺服电机（4-5）与第二伺服电机（4-8）均由微机数控；

平衡链计长送料机构（5）设置在平衡链螺旋轨迹投料机构（4）的平衡链投送滑座（4-3）上，其包括有平衡链支撑轮（5-1）、由牵引伺服电机（5-2）驱动的牵引支撑轮（5-3）以及与牵引支撑轮（5-3）相对应配合的压紧轮（5-4），在平衡链支撑轮（5-1）与牵引支撑轮（5-3）之间设置有计长检测器（5-5）；

平衡链垂直随动导向投料机构（6）也设置在平衡链螺旋轨迹投料机构（4）的平衡链投送滑座（4-3）上，其包括有平衡链垂直向固定导向管（6-1）、平衡链垂直向伸缩级联导向管（6-2）及平衡链垂直向回转导向管（6-3），平衡链垂直向回转导向管（6-3）通过轴承（6-4）安装在升降滑座（6-5）上，同时升降滑座（6-5）上设置有通过同步带轮驱动平衡链垂直向回转导向管（6-3）回转的回转驱动电机（6-6），升降滑座（6-5）可滑动地设置在升降固定座（6-7）上，在机架（1）上设置有由升降电机（6-8）驱转的丝杆（6-9），升降滑座（6-5）上则固定设置有与丝杆（6-9）配合的螺母（6-10），在平衡链垂直向回转导向管（6-3）的下端设置有平衡链落放导轮（6-11），所述的回转驱动电机（6-6）与升降电机（6-8）均由微机数控；

平衡链剪切机构（7）包括有剪切滑动平台、剪切固定座及液压剪切刀。

2.根据权利要求1所述的电梯平衡链智能装箱设备，其特征在于：在所述平衡链自动张紧导向机构（3）的自驱导轨（3-5）的上、下端位置附近设置有针对升降张紧轮（3-3）的接近开关。

3.根据权利要求1所述的电梯平衡链智能装箱设备，其特征在于：所述平衡链螺旋轨迹投料机构（4）的第一丝杆组（4-6）包含两根相平行的丝杆，两丝杆由第一伺服电机（4-5）同步驱动。

4.根据权利要求1所述的电梯平衡链智能装箱设备，其特征在于：所述平衡链计长送料机构（5）的压紧轮（5-4）带有松紧调节座（5-4-1）。