1.一种双摆角超声切割装置，包括底板，螺钉，第一支架板，第一高度调节板，第一连接板，无杆气缸，三位五通电磁阀，第一单向节流阀，第二单向节流阀，消音器，气动三联件，气压泵，承物板，第二连接板，第一水平摆角板，第二水平摆角板，螺母，第一上下摆角板，第二上下摆角板，连接圆套，第三连接板，超声换能器，超声变幅杆，刀具夹具，超声刀具，第一螺栓，第二螺栓，第二支架板，第二高度调节板，第四连接板；

其特征在于：第一支架板和第二支架板通过螺钉垂直固定在底板上，第一高度调节板通过螺钉固定设置在第一支架板上，第二高度调节板通过螺钉固定设置在第二支架板上；

无杆气缸的一端通过第一连接板固定设置在第一高度调节板上，另一端通过第四连接板固定设置在第二高度调节板上，承物板通过螺钉固定在无杆气缸的滑块下侧面，承物板通过第二连接板与第一水平摆角板上侧面固定连接，第二水平摆角板通过三个第二螺栓与第一水平摆角板连接，所述的第一水平摆角板和第二水平摆角板结构相同，水平摆角板上开个三个相同的同心弧形槽；

第一上下摆角板和第二上下摆角板通过螺钉固定在第二水平摆角板相对的两个侧面上，所述的第一上下摆角板和第二上下摆角板结构相同，为一个扇形板，扇形板上开有一个弧形槽；连接圆套依次穿过第一上下摆角板的圆心处、第三连接板和第二上下摆角板的圆心处连接圆套连接，两个弧形槽之间通过第一螺栓连接，超声换能器通过超声变幅杆与超声刀具连接，超声换能器和超声变幅杆通过刀具夹具固定在第三连接板；

三位五通电磁阀的A口通过第一单向节流阀与无杆气缸的一个进出气口连接，三位五通电磁阀的B口通过第二单向节流阀与无杆气缸的另一个进出气口连接，三位五通电磁阀的P口通过气动三联件与气压泵的出气口连接，三位五通电磁阀的R口和S口分别接一个消音器；

所述的第一水平摆角板和第二水平摆角板上的圆弧槽以间隔60度角分布，可以左右摆向30度角；

所述的第一上下摆角板和第二上下摆角板的圆弧槽的弧度为60°。

2.根据权利要求1所述的一种双摆角超声切割装置的切割方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

第一步，调节水平摆角角度，第一水平摆角板与第二水平摆角板开了同心圆的弧形槽，第二水平摆角板相对与第一水平摆角板做一定角度的旋转，角度调节范围为0~120度；

第二步，调节上下摆角角度，第一上下摆角板与第二上下摆角板一端通过连接圆套固定，另一端通过螺栓连接，螺母固定，第二上下摆角板以两侧的圆套孔为原点做上下摆角的调节，角度调节范围为0~60度；

第三步，经过水平角度和上下角度的调节，刀尖的高度有了变化，为了可以切割到材料，还必须对高度进行微调，松开高度调节板的螺栓螺母，将高度调节到合适位置；然后启动气压泵，打开超声电源，让无杆气缸做来回往复运动，让超声刀具做切割运动。