1.一种墙面自动揉搓机，其特征是：包括机架和揉搓机构；所述揉搓机构为竖立布置的平行四边形类型的四连杆机构；所述四连杆机构的至少一根横向的连杆为揉搓刮杆或该横向的连杆上安装有揉搓刮杆；所述四连杆机构的竖向的连杆为联动杆；所述机架内还安装有揉搓电机；所述揉搓电机的输出轴与所述联动杆之间设有可使该联动杆相对机架往复摆动的摆动机构；所述摆动机构是由减速器、曲柄件和连接杆构成的摆动机构。2.根据权利要求1所述的墙面自动揉搓机，其特征是：在机架与所述联动杆之间还设有用于调整揉搓刮杆与墙面之间距离的调整装置。3.根据权利要求2所述的墙面自动揉搓机，其特征是：所述调整装置为安装于机架上的手动丝杆装置；手动丝杆装置的丝杆的一端与联动杆连接在一起，两者可相对转动；手动丝杆装置的丝杆的另一端设有手轮。4.根据权利要求1所述的墙面自动揉搓机，其特征是：四连杆机构横向的连杆与竖向的连杆之间设有用于减少摩擦力的轴承。5.根据权利要求1所述的墙面自动揉搓机，其特征是：所述揉搓刮杆是方管。