1.一种用于高压断路器瓷瓶内壁的自适应清洁机构，其特征在于：所述自适应清洁机构包括空心主轴、主滑块、副滑块和抽杆，所述空心主轴的前端与滑杆的一端连接，所述滑杆与所述空心主轴垂直布置，所述副滑块安装在所述滑杆的另一端并与所述滑杆形成上下滑动副，所述主滑块安装在所述空心主轴上并与所述空心主轴形成前后滑动副，所述主滑块通过连杆与所述副滑块连接，所述连杆与所述主滑块之间的连接为铰接，所述副滑块在远离所述空心主轴的一端设置有用以清洁高压断路器瓷瓶内壁的擦板，所述空心主轴外还套装有用以自适应调节所述副滑块移动的弹簧，所述弹簧的前端抵触在所述主滑块上，所述弹簧的后端抵触在弹簧座上，所述弹簧座固定安装在所述空心主轴上；

所述抽杆的前端穿入所述空心主轴并与所述空心主轴同轴设置，所述抽杆与所述空心主轴形成前后移动副，所述抽杆的前端与所述主滑块固定连接；所述抽杆的后端依次穿过连接板和直线轴承，所述直线轴承固定在所述连接板的下部，穿过所述直线轴承的抽杆部分的外径大于所述直线轴承的内径，所述连接板的上部与用以控制所述抽杆前后移动的伸缩驱动装置连接。

2.如权利要求1或2所述的用于高压断路器瓷瓶内壁的自适应清洁机构，其特征在于：所述抽杆的前端通过插销与所述主滑块固定连接，所述空心主轴的侧面开有用以插销可前后移动的滑槽，所述主滑块的侧面开有插销连接孔，所述插销连接孔与所述滑槽连通，所述滑槽与所述空心主轴的空心腔连通，所述插销的销柄依次穿过所述插销连接孔和所述滑槽，所述插销的销柄上开有销柄螺纹孔，所述抽杆的前端穿过所述销柄螺纹孔与所述插销螺纹连接，所述滑槽的宽度大于等于所述插销的外径。

3.如权利要求1或2所述的用于高压断路器瓷瓶内壁的自适应清洁机构，其特征在于：

所述副滑块包括第一副滑块和第二副滑块，所述第一副滑块安装在所述滑杆的上端并与所述滑杆形成上下滑动副，所述第二副滑块安装在所述滑杆的下端并与所述滑杆形成上下滑动副，所述空心主轴的前端与所述滑杆的中部连接，所述主滑块的上端和下端分别通过所述连杆与所述第一副滑块和所述第二副滑块连接。

4.如权利要求1或2所述的用于高压断路器瓷瓶内壁的自适应清洁机构，其特征在于：

所述主滑块的上端和下端均开有用以连杆运动的开槽。

5.如权利要求1或2所述的用于高压断路器瓷瓶内壁的自适应清洁机构，其特征在于：

所述伸缩驱动装置包括伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机的动力输出端连接有丝杆，所述丝杆与所述抽杆平行布置，所述丝杆穿过丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在所述连接板的上部。

6.如权利要求1或2所述的用于高压断路器瓷瓶内壁的自适应清洁机构，其特征在于：

所述擦板为上凸的弧形板，弧形板的底面与所述副滑块连接。