1.一种用于高压断路器瓷瓶内壁的自动清洁装置，其特征在于：所述自动清洁装置包括清洁机构、用以控制清洁机构旋转的旋转控制机构和用以控制清洁机构平移的平移控制机构；

所述清洁机构包括空心主轴、主滑块、副滑块和抽杆，所述空心主轴的前端与滑杆的一端连接，所述空心主轴的后端与所述旋转控制机构连接，所述滑杆与所述空心主轴垂直布置，所述副滑块安装在所述滑杆的另一端并与所述滑杆形成上下滑动副，所述主滑块安装在所述空心主轴上并与所述空心主轴形成前后滑动副，所述主滑块通过连杆与所述副滑块连接，所述连杆与所述主滑块之间的连接为铰接，所述副滑块在远离所述空心主轴的一端设置有用以清洁高压断路器瓷瓶内壁的擦板，所述空心主轴外还套装有用以自适应调节所述副滑块移动的弹簧，所述弹簧的前端抵触在所述主滑块上，所述弹簧的后端抵触在弹簧座上，所述弹簧座固定安装在所述空心主轴上；

所述抽杆的前端穿入所述空心主轴并与所述空心主轴同轴设置，所述抽杆与所述空心主轴形成前后移动副，所述抽杆的后端与用以所述抽杆前后移动的伸缩控制机构连接，所述抽杆的前端与所述主滑块固定连接；

所述抽杆的前端通过插销与所述主滑块固定连接，所述空心主轴的侧面开有用以插销可前后移动的滑槽，所述主滑块的侧面开有插销连接孔，所述插销连接孔与所述滑槽连通，所述滑槽与所述空心主轴的空心腔连通，所述插销的销柄依次穿过所述插销连接孔和所述滑槽，所述插销的销柄上开有销柄螺纹孔，所述抽杆的前端穿过所述销柄螺纹孔与所述插销螺纹连接，所述滑槽的宽度大于等于所述插销的外径；

所述伸缩控制机构与所述旋转控制机构均布置在前控制箱内，所述空心主轴的后端穿过所述前控制箱的前端与所述旋转控制机构连接；

所述平移控制机构包括用以清洁机构水平平移提供动力的平移电机和推杆，所述平移电机的动力输出轴上安装有齿轮，所述推杆的上表面上固定有与所述齿轮啮合的齿条，所述推杆的前端与所述清洁机构固定连接；

所述平移控制机构布置在后控制箱内，所述后控制箱内还设置有滚轮，所述齿条上顶面和所述推杆的下表面分别与所述滚轮相切，所述推杆和所述齿条与所述后控制箱形成移动副，所述推杆的前端与所述前控制箱固定连接；

所述后控制箱外还设置有用以清洁装置固定在高压断路器瓷瓶的瓶口上的固定架。

2.如权利要求1所述的一种用于高压断路器瓷瓶内壁的自动清洁装置，其特征在于：所述副滑块包括第一副滑块和第二副滑块，所述第一副滑块安装在所述滑杆的上端并与所述滑杆形成上下滑动副，所述第二副滑块安装在所述滑杆的下端并与所述滑杆形成上下滑动副，所述空心主轴的前端与所述滑杆的中部连接，所述主滑块的上端和下端分别通过所述连杆与所述第一副滑块和所述第二副滑块连接。

3.如权利要求1或2所述的一种用于高压断路器瓷瓶内壁的自动清洁装置，其特征在于：所述伸缩控制机构包括用以所述抽杆前后移动提供动力的伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机的动力输出端连接有丝杆，所述丝杆与所述抽杆平行布置，所述丝杆上套装有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在连接板的上部，所述连接板的下部固定安装有直线轴承，所述抽杆的后端穿过所述直线轴承，穿过所述直线轴承的抽杆部分的外径大于所述直线轴承的内径。

4.如权利要求1或2所述的一种用于高压断路器瓷瓶内壁的自动清洁装置，其特征在于：所述旋转控制机构包括用以所述空心主轴进行周向旋转的旋转电机，所述旋转电机的动力输出轴上固定有主动轮，所述空心主轴的后端上固定有从动轮，所述从动轮通过同步带与所述主动轮连接。

5.如权利要求1或2所述的一种用于高压断路器瓷瓶内壁的自动清洁装置，其特征在于：所述擦板为上凸的弧形板，弧形板的底面与所述副滑块连接。