1.一种病死猪搬运车，其特征在于，包括底板、车架、若干个车轮、提升装置和驱动装置，所述用于控制搬运车行驶和转向的驱动装置包括若干个驱动电机，驱动电机用于驱动车轮运动；所述提升装置包括提升电机、提升臂、钢丝绳和绞盘，所述钢丝绳下端设有用于吊起病死猪的吊钩，钢丝绳穿过提升臂的内侧空心部分后缠绕在绞盘上，提升电机通过驱动绞盘旋转控制钢丝绳上下运动。

2.根据权利要求1所述的病死猪搬运车，其特征在于，所述车轮包括4个，分别为左前轮、右前轮、左后驱动轮和右后驱动轮，所述驱动电机包括左驱动电机和右驱动电机，其中左前轮、右前轮均为万向轮，左后驱动轮和右后驱动轮分别由左驱动电机和右驱动电机驱动。

3.根据权利要求2所述的病死猪搬运车，其特征在于，所述左驱动电机和右驱动电机均采用带有蜗轮蜗杆减速器的直流有刷电机，蜗轮蜗杆减速器的输入轴与直流有刷电机输出轴成90度夹角，蜗轮蜗杆减速器的输出轴与车轮的轮轴通过联轴器连接。

4.根据权利要求2所述的病死猪搬运车，其特征在于，所述左后驱动轮、右后驱动轮分别通过一连接装置与对应的左驱动电机、右驱动电机连接，所述连接装置包括联接轴、螺钉和键，联接轴上设有两个键槽和两个螺纹孔，螺钉和螺纹孔配合用于固定键在键槽中的位置；对于左后驱动轮，所述联接轴通过键分别与左驱动电机输出轴、左后驱动轮的轮轴相连；对于右后驱动轮，所述联接轴通过键分别与左驱动电机输出轴、左后驱动轮的轮轴相连。

5.根据权利要求1所述的病死猪搬运车，其特征在于，所述车架上还设置一用于改变提升臂的俯仰角的螺旋支架，螺旋支架长度可调，其一端固定在提升臂的上端，另一端与车架铰接，提升臂底部与车架铰接；

所述提升臂的下方还设有一挡板，挡板倾斜固定在车架上，挡板上设置有用于固定病死猪位置的固定锁链，所述固定锁链的两端通过固定销与挡板铰接；

所述提升装置还包括一导绳器，该导绳器设置在提升臂的上端，钢丝绳先缠绕在导绳器上，然后穿过提升臂的内侧空心部分缠绕在提升臂下方的绞盘上；所述提升电机内还包括一蜗轮蜗杆减速器，提升电机的输出轴与蜗轮蜗杆减速器的输入轴相连，蜗轮蜗杆减速器的输出轴与绞盘的转轴相连；

所述搬运车还设置若干个可伸缩支撑架，每个可伸缩支撑架一端与提升臂上端连接，另一端设置一叉状结构，在提升病死猪的过程中，该叉状结构支撑在猪舍笼的外侧；

所述搬运车还包括一多功能手柄，手柄固定设置在车架一侧，在垂直方向位置可调；在底板上设有若干个插销通孔，在车架旋转后需固定车架和底板时，将手柄抬起，手柄就插入某个插销通孔中。

6.根据权利要求5所述的病死猪搬运车，其特征在于，所述螺旋支架包括第一外螺纹杆、第二外螺纹杆，以及连接上述两个外螺纹杆的套筒，套筒内侧设有与上述外螺纹相配合的内螺纹，套筒外侧设有一凸起。

7.根据权利要求1所述的病死猪搬运车，其特征在于，所述搬运车还包括一旋转装置，旋转装置包括一支撑轴，车架、旋转装置、底板三者通过所述支撑轴连接，车架设在所述旋转装置上方，绕支撑轴进行水平方向旋转；

所述旋转装置还包括内圆环、外圆环、上轴承盖、下轴承盖、若干根连接轴以及若干个滚子轴承，所述内圆环、外圆环同心安装，内圆环套接在支撑轴上，内圆环、外圆环之间存在一定间隙，上轴承盖与车架固定连接，下轴承盖与底板的底面固定连接，支撑轴两端通过与滚子轴承的过盈配合完成；内圆环、外圆环上表面均均匀设置若干个凹槽，凹槽以内圆环圆心为中心，向周围发散式分布；连接轴与凹槽采用过盈配合，滚子轴承设置在连接轴上，内圆环、外圆环之间的间隙作为滚子轴承的轨道。

8.根据权利要求1所述的病死猪搬运车，其特征在于，所述搬运车还包括一旋转装置，所述旋转装置包括交叉滚子轴承、短轴和轴承盖，交叉滚子轴承内圈和外圈的安装孔为通孔，两排安装孔方向相反，交叉滚子轴承的外圈与底板上部固定连接，内圈与车架的底部固定连接，同时内圈与短轴过盈配合，交叉滚子轴承和轴承盖对短轴进行轴向定位。

9.根据权利要求1所述的病死猪搬运车，其特征在于，所述搬运车还包括一旋转装置，所述旋转装置包括回转支撑轴承、第一齿轮和轴承驱动电机，所述回转支撑轴承内圈和外圈的安装孔为通孔，两排安装孔为反方向，回转支撑轴承的外圈与搬运车的底板固定连接，内圈与车架的底板固定连接；所述回转支撑轴承内设有内齿轮，该内齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮由轴承驱动电机驱动。

10.一种权利要求1-9任一项所述病死猪搬运车的作业方法，其特征在于，包括步骤：

(1)通过多功能手柄旋转车架，将其旋转到指定角度，然后将车架和底板进行固定；同时，调整提升臂以及可伸缩支撑架的长度；

(2)将钢丝绳下端的吊钩缠绕在病死猪的脖子上并锁住，将可伸缩支撑架中的叉状结构支撑在猪舍笼的外侧；

(3)提升电机通过驱动绞盘旋转控制钢丝绳向上运动，将病死猪吊起；

(4)再次通过多功能手柄旋转车架，将其旋转到指定角度，然后开启驱动电机，驱动搬运车离开猪舍到指定地点。