1.一种减小集成霍尔传感器残余失调的电路，其特征在于，包括：

旋转电流调制器，接收来自霍尔器件的信号，在第一对时钟信号的作用下，使霍尔信号从失调信号中区分出来，并被调制为高频信号；输出信号根据时钟时序的不同，分为第一相信号和第二相信号；

差分-差分放大器，以所述旋转电流调制器的输出信号作为一对输入信号，以从加法解调器输出的经过负反馈调制器返回的信号作为另一对输入信号；

高通滤波器，使所述差分-差分放大器的输出信号中的霍尔信号通过，滤除掉低频的失调信号；

两个并列的采样保持器，在第二对时钟信号的控制下分别对高通滤波器输出的第一相信号和第二相信号进行采样并保持；

加法解调器，将从两个采样保持器输出的信号进行相加解调；

负反馈调制器，将经过加法解调器解调后的信号作为输入信号，由第二对时钟信号控制，输出极性呈周期性变化的信号，返回到所述差分-差分放大器的输入端；

低通滤波器，经加法解调器解调后的信号通过所述低通滤波器去除高频分量，恢复出霍尔信号。

2.根据权利要求1所述的减小集成霍尔传感器残余失调的电路，其特征在于，所述第一对时钟信号为clk1和clk2，其中clk2比clk1落后四分之一周期。

3.根据权利要求1所述的减小集成霍尔传感器残余失调的电路，其特征在于，所述第二对时钟信号为一对反相的时钟信号clk和nclk。

4.根据权利要求1所述的减小集成霍尔传感器残余失调的电路，其特征在于，所述旋转电流调制器由N沟道增强型MOS管M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8构成，霍尔传感器的a端口连接M1和M7的源极，b端口连接M3和M5的源极，c端口连接M2的漏极和M8的源极，d端口连接M4的源极和M6的漏极；M1和M5的漏极接电源，M2和M6的源极接地，M3和M7的漏极接差分-差分放大器正极，M4和M8的漏极接差分-差分放大器负极；M1、M2、M3和M4的栅极接所述clk1，M5、M6、M7和M8的栅极接所述clk2。

5.根据权利要求1所述的减小集成霍尔传感器残余失调的电路，其特征在于，所述负反馈调制器由四只N沟道增强型MOS管M9、M10、M11、M12和两只电阻R1、R2构成，R1一端作为信号输入端，R1另一端同时与R2、M9和M11连接；R2的另一端同时与M10、M12连接，M9、M12的另一端接正极输出端，M10、M11的另一端接负极输出端；M9、M10由clk控制，M11、M12由反相的nclk控制。

6.根据权利要求1所述的减小集成霍尔传感器残余失调的电路，其特征在于，所述采样保持器由一个N沟道增强型MOS管开关、一个电容、一个电阻和一个运算放大器构成，所述N沟道增强型MOS管开关和所述电容均接在所述运算放大器输入端的正极，所述电容另一端接地，所述N沟道增强型MOS管开关由时钟信号控制；所述运算放大器输入端的负极与输出端直接相连，输出端同时接有所述电阻。