1.一种插秧机曲柄摇杆分插机构运动轨迹绘制装置,其特征在于:包括机架、纸板、曲柄摇杆机构、卷纸机构Ⅰ、纸卷Ⅰ及绘图笔,所述纸板置于机架的一侧面,曲柄摇杆机构支撑在机架的一侧边,其上的绘图笔对应纸板位置,在纸板的图纸上绘制轨迹,所述纸卷Ⅰ置于机架的一侧边,工作时,纸卷Ⅰ上的图纸经过纸板缠绕于卷纸机构Ⅰ的绕纸轴Ⅰ,通过曲柄摇杆机构运动完成轨迹绘制。
2.根据权利要求1所述插秧机曲柄摇杆分插机构运动轨迹绘制装置,其特征在于:所述卷纸机构Ⅰ包括纸卷Ⅰ、主动轴Ⅰ、绕纸轴Ⅰ、拉伸弹簧Ⅰ、支撑架Ⅰ及调速电机,所述调速电机与主动轴Ⅰ连接,绕纸轴Ⅰ通过支撑架铰接在机架上,所述支撑架Ⅰ和机架间上还连接有拉伸弹簧Ⅰ,主动轴Ⅰ和绕纸轴Ⅰ竖直相切设置,工作时,图纸穿过相切的主动轴Ⅰ和绕纸轴Ⅰ,缠绕于绕纸轴Ⅰ上。
3.根据权利要求2所述插秧机曲柄摇杆分插机构运动轨迹绘制装置,其特征在于:与所述卷纸机构Ⅰ对称还设有卷纸机构Ⅱ,所述卷纸机构Ⅱ包括纸卷Ⅱ、主动轴Ⅱ、绕纸轴Ⅱ、拉伸弹簧Ⅱ及支撑架Ⅱ,所述主动轴Ⅱ与主动轴Ⅰ通过同步带连接,绕纸轴Ⅱ通过支撑架Ⅱ铰接在机架上,所述支撑架Ⅱ和机架间上还连接有拉伸弹簧Ⅱ,主动轴Ⅱ和绕纸轴Ⅱ竖直相切设置,工作时,图纸穿过相切的主动轴Ⅱ和绕纸轴Ⅱ,缠绕于绕纸轴Ⅱ上。
4.根据权利要求1或3所述插秧机曲柄摇杆分插机构运动轨迹绘制装置,其特征在于:
所述曲柄摇杆机构包括摇杆、连杆、直臂及曲柄,所述摇杆通过连杆连接直臂,直臂自由端安装绘图笔,曲柄一端连接在连杆与直臂的铰接点处,另一端通过曲柄轴连接电机,所述电机通过固定架固定在机架上,摇杆端铰接在卧式或立式支撑杆的摇杆滑块上。
5.根据权利要求4所述插秧机曲柄摇杆分插机构运动轨迹绘制装置,其特征在于:所述摇杆、连杆、直臂及曲柄均为可调节的伸缩杆结构,均由两套装的伸缩杆通过滑槽连接,通过紧固螺栓固定。
6.根据权利要求4所述插秧机曲柄摇杆分插机构运动轨迹绘制装置,其特征在于:所述绘图笔通过压缩弹簧安装于直臂端部的笔筒内。