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专利号: 2015103012471
申请人: 江苏大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种移栽机钵苗喂苗系统,该系统含有用于放入和运送钵苗的传送单元(3)、用于驱动电机运转的控制器(5)、便于钵苗放入和运送的侧板(6)、用于将喂苗系统固定安装于移栽机的支架(4);所述系统的传送单元(3)包括步进电机(3-5)、传动轴(3-4)、传送带(3-1)、张紧轴(3-3)以及轴承(3-2),步进电机(3-5)与传动轴(3-4)联接,张紧轴(3-3)与传动轴(3-4)使传送带(3-1)处于张紧工作状态,传送单元(3)通过步进电机(3-5)驱动传动轴(3-4)与传动带(3-1)运动实现钵苗运送;所述系统的控制器(5)用于控制传送单元(3)的步进电机(3-5);其特征在于:所述系统还含有用于分苗和扶正钵苗喂入姿态的分苗单元(1)和用于检测钵苗是否到达分苗位置的检测传感器(2);所述的分苗单元(1)包括分苗杆(1-1)、支座(1-2)、复位弹簧(1-3)、调节板(1-4)、导向柱(1-5)、闸线(1-6)以及套管(1-7),分苗杆(1-1)和导向柱(1-5)分别与通过螺栓或焊接与调节板(1-4)固接,且都穿过支座(1-2)上的导向孔,与导向孔的关系是轴向滑动配合,支座(1-2)通过螺栓或焊接固接于侧板(6)上。

2.根据权利要求1所述的移栽机钵苗喂苗系统,其特征在于:所述系统用于检测钵苗是否到位的检测传感器(2)固接安装于钵苗预喂苗位置的侧板(6)上,并向控制器发送指令使步进电机(3-5)运转和停止;当传感器(2)未检测到钵苗时,发出指令使步进电机(3-5)运转将钵苗运送到预喂苗位置的分苗杆(1-1)处等待喂苗;当传感器(2)检测到钵苗到达预喂苗位置、或预喂苗位置有钵苗时,则发出指令使步进电机(3-5)停止运转,以免传送带(3-1)运转损伤钵苗。

3.根据权利要求1所述的移栽机钵苗喂苗系统,其特征在于:所述传送单元(3)可由操作者一次放入多株钵苗,以减轻频繁重复动作导致的过度疲劳;所述传送单元(3)的步进电机(3-5)可由伺服电机或数控液压马达代替。

4.根据权利要求1所述的移栽机钵苗喂苗系统,其特征在于:所述分苗单元(1)安装于传送单元(3)的较低一端侧板(6)上,其闸线(1-6)由栽植器控制,当栽植器的接苗桶运动至分苗杆下方的接苗位置时,栽植器通过闸线(1-6)控制分苗杆(1-1)弹出,同时驱动步进电机(3-5)通过驱动传送带(3-1)带动钵苗向前移动;所述的通过闸线(1-6)与套管(1-7)对分苗杆(1-1)喂苗动作的机械控制可由电器控制代替。

5.根据权利要求1所述的移栽机钵苗喂苗系统,其特征在于:闸线(1-6)位于导向柱(1-5)和分苗杆(1-1)的中间,导向柱(1-5)和分苗杆(1-1)与支座(1-2)上的导向孔为滑动导向配合关系,其间隙不能过大或过小,可在孔中做轴向自由运动,以保证分苗杆(1-1)的自由弹出与复位和喂苗动作的顺利实现;所述的分苗杆(1-1)在弹出喂苗时还会扶正即将落入栽植器导苗桶的钵苗的姿态,以提高钵苗移栽质量。

6.根据权利要求1-5任一项所述的移栽机钵苗喂苗系统,其特征在于:所述的移栽机钵苗喂苗系统还包含分苗杆(1-1)运动的控制来自栽植器的直接控制,如本发明提及的由栽植器通过闸线(1-6)与套管(1-7),或根据栽植器运动通过协调匹配计算的间接控制;所述的步进电机(3-5)的控制器(5)的控制信号既接受来自检测传感器(2),又接受来自分苗单元(1)、即栽植器部分,以避免操作者直接喂苗时怕漏苗造成的神经紧张。

7.一种移栽机钵苗喂苗机构,其特征在于:包括权利要求1-5任一项所述的移栽机钵苗喂苗系统。

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