1.一种基于DSRC和Telematics的车辆威胁评估系统，其特征在于，包括车载设备与路侧设备两部分，其中车载设备由数据采集与通信模块、威胁评估两个模块组成，而路侧设备由DSRC通信与车辆跟踪两个模块组成；

所述数据采集与通信模块包括DSRC接口、Telematics接口以及车载网络接口，车辆通过车载网络接口采集本车辆的状态及位置信息并通过DSRC接口进行广播，同时通过DSRC接口接收路侧设备发布的周围目标车辆的状态及位置信息，并通过Telematics接口从Telematics服务系统获得环境信息；威胁评估模块根据接收到的的周围目标车辆的状态及位置信息逐个计算周围目标车辆对本车辆的威胁指数；

所述路侧设备的DSRC通信模块接收来自各车辆的状态及位置信息，并将跟踪模块处理后的信息进行广播；车辆跟踪模块将DSRC通信模块接收到的各车辆的状态及位置信息通过Kalman滤波进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的基于DSRC和Telematics的车辆威胁评估系统，其特征在于，所述车载设备数据采集与通信模块向Telematics服务系统发送本车辆位置信息，利用该位置信息查询并获取当前位置的环境状况信息，包括天气状况、道路状况和交通状况。

3.根据权利要求1所述的基于DSRC和Telematics的车辆威胁评估系统，其特征在于，所述车载设备数据采集与通信模块通过GPS获得本车辆的位置和时间信息包括经度、纬度、速度、航向角和当前时间，通过车载网络获得车辆的状态信息包括加速度、制动、转向、胎压、水温、机油压力信息。

4.根据权利要求1所述的基于DSRC和Telematics的车辆威胁评估系统，其特征在于，所述车载设备威胁评估模块根据数据采集与通信模块接收到的来自于路侧设备的周围目标车辆的状态及位置信息计算与本车辆的碰撞时间作为威胁指数，并根据环境信息以及车辆自身状态信息对威胁评估结果进行修正，得到更准确的周围目标车辆对本车辆的威胁指数。

5.根据权利要求1所述的基于DSRC和Telematics的车辆威胁评估系统，其特征在于，所述DSRC接口包括DSRC数据发送接口和DSRC数据接收接口两部分，DSRC数据发送接口用于对车载DSRC通信设备将本车辆的状态和位置信息进行广播；DSRC数据接收接口用于对车载DSRC通信设备接收来自路侧设备发布的周围目标车辆的状态及位置信息。