1.一种单砖高频自动码转机，其特征在于，该单砖高频自动码转机包括码砖机械手（1）、步进传送带（2）以及堆垛龙门架（3），所述步进传送带（2）的头端靠近制砖设备的出砖口处，所述码转机械手（1）在制砖设备的出砖口与步进传送带（2）之间旋转，将出砖口处水平放置的砖坯（4）竖直置于步进传送带（2）上，所述步进传送带（2）与步进电机连接以驱动其从头端向尾端间断运行，每次移动的距离是一块砖的厚度，配合码砖机械手（2）使砖坯（4）码放成排紧密排列，所述堆垛龙门架（3）位于步进传送带（2）的z轴正方向，所述码砖机械手（1）包括升降旋转机构（11）、垂直连接该升降旋转机构（11）的机械手臂（12）以及与该机械手臂（12）前端相连的机械手爪（13），升降旋转机构（11）是由螺旋斜面（111）啮合以实现升降和旋转同步进行的上下两部分组成，升降旋转机构（11）的底部设有可驱动升降旋转机构绕其轴向旋转进而带动机械手臂（12）及机械手爪（13）随之旋转的第一舵机（112）；机械手爪（13）的下方设有检测砖是否到位的超声波传感器，所述机械手臂（12）末端上设置有驱动机械手爪（13）绕机械手臂（12）轴向旋转90°的第二舵机，在升降旋转机构（11）绕其轴向升降旋转的同时，机械手爪（13）绕机械手臂（12）轴向旋转90°；

所述堆垛龙门架（3）包括位于堆垛龙门架上的平移机构（31）、架设在平移机构（31）上的升降机构（32）以及垛砖机械手（33），所述平移机构（31）包括沿y方向平行设置的两个y轴导轨（311）和驱动升降机构（32）在y轴导轨（311）上移动的两个同步带（312），同步带（312）由第一电机（313）驱动；所述升降机构（32）包括垂直于y轴导轨（311）并由同步带（312）驱动沿y轴导轨（311）移动的两个x轴导轨（321）及垂直架设于x轴导轨（321）并可沿z轴升降的z轴滑轨（322），所述z轴滑轨（322）通过支撑架（323）架设在x轴导轨（321），支撑架（323）由第二电机（324）驱动在x轴导轨（321）上移动，升降机构（32）的初始位置位于y轴导轨（311）和x轴导轨（321）的中部；所述垛砖机械手（33）固定于z轴滑轨（322）的z轴反方向端以夹取向x反方向移动的步进传送带（2）上竖直放置的整排砖坯（4），垛砖机械手（33）由汽缸驱动其合拢与张开以夹取和放置砖坯（4），该垛砖机械手（33）通过钢丝绳连接第三电机，钢丝绳拉动其随着z轴滑轨（322）升降，使垛砖机械手（33）可在x、y、z三个方向移动，将步进传送带（2）上的砖坯（4）移至y方向两侧中任一侧的指定位置，升降机构（32）处于初始位置时，垛砖机械手（33）位于自动码转机的步进传送带（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种单砖高频自动码转机，其特征在于，其中所述码砖机械手（1）的机械手臂（12）的末端设有用于增加其重量的配重（121）。

3.根据权利要求1所述的一种单砖高频自动码转机，其特征在于，所述垛砖机械手（33）的两个侧面抓板对称设有均匀的间隙，相邻间隙的距离是一块砖的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种单砖高频自动码转机，其特征在于，所述y轴导轨（11）和x轴导轨（21）上分别设有第一位置传感器和第二位置传感器，用于定位升降机构（32）的初始位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种单砖高频自动码转机，其特征在于，所述垛砖机械手（33）的y方向两侧分别设有垛砖位置自适应检测机构（34），该垛砖位置自适应检测机构（34）包括沿x方向设置的挡板（341）、位于挡板（341）两端并沿z方向垂直于挡板（341）的两个光杠（342）、分别位于两个光杠（342）上部并套设光杠（342）的两个轴承环（343）及沿垂直光杠（342）方向对称固定在两个轴承环（343）相应位置的两个自适应传感器（344），该自适应检测机构（34）通过轴承环（343）固定于垛砖机械手（33），所述光杠（342）顶端是感应传感器的检测平台（345），两个自适应传感器（344）的感应端相向设置并分别指向两个检测平台（345），初始状态时，自适应传感器（344）的感应端恰能感应到检测平台（345）。

6.根据权利要求5所述的一种单砖高频自动码转机，其特征在于，当砖坯是从y轴反方向向y轴正方向堆垛时，该垛砖位置自适应检测机构（34）的初始状态是一侧挡板（3411）位于步进传送带的y正方向侧且低于垛砖机械手（33）的底端，另一侧挡板（3412）位于步进传送带的y反方向侧且高于垛砖机械手（33）的底端，此时，自适应传感器（344）恰能感应到光杠（342）顶端的检测平台（345）。

7.根据权利要求5所述的一种单砖高频自动码转机，其特征在于，当砖坯是从y轴正方向向y轴反方向堆垛时，该垛砖位置自适应检测机构（34）的初始状态是一侧挡板（3411）位于步进传送带的y反方向侧且低于垛砖机械手（33）的底端，另一侧挡板（3412）位于步进传送带的y正方向侧且高于垛砖机械手（33）的底端，此时，自适应传感器（344）恰能感应到光杠（342）顶端的检测平台（345）。

8.根据权利要求6或7所述的一种单砖高频自动码转机，其特征在于，所述垛砖位置自适应检测机构（34）的一侧挡板（3411）低于垛砖机械手（33）的底端90mm，另一侧挡板（3412）高于垛砖机械手（33）的底端30mm。

9.一种单砖高频自动码转机的砖坯码放堆垛方法，其特征在于，该砖坯码放堆垛方法包括如下步骤：

步骤1、初始化码转机械手（1）和堆垛龙门架（3），码砖机械手（1）置于制砖设备的出砖位，堆垛龙门架（3）的升降机构（32）移至初始位置，垛砖机械手（33）的初始位置位于步进传送带（2）上；

步骤2、码砖机械手（1）的超声波传感器检测砖是否到达出砖位，当砖已到达出砖位，则码砖机械手（1）迅速抓取水平放置的砖坯，在升降旋转机构（11）绕其轴向上升并旋转

90°到达步进传送带（2）头端的同时，机械手爪（13）绕机械手臂（12）轴向同步旋转90°，将砖竖直放置于步进传送带（2）的头端，然后码转机械手（1）回到制砖设备的出砖位；

步骤3、步进传送带（2）从头端向尾端间断运行，重复步骤2，在码砖机械手（1）连续两次向步进传送带（2）放砖的时间间隙，步进传送带（2）移动一块砖厚度的距离并停止，此时下一块砖正好放置于步进传送带（2），使砖块码放成排紧密排列；

步骤4、在步进传送带（2）y方向一侧堆垛第一行的N×m个砖坯

（1）、当步进传送带（2）上砖坯数量达到m个时，垛砖机械手（33）抓取该m个成排砖坯，在步进传送带（2）y方向一侧堆垛第一行的N×m个砖坯后沿z轴正方向上升，再沿y轴正方向移至步进传送带（2）一侧的目标位置上方，然后沿z轴反方向下降，控制系统响应垛砖位置自适应检测机构（34）的传感器信号，控制垛砖机械手（33）松开以放置第一行第一列砖坯，最后升降机构（32）及垛砖机械手（33）回至初始位置；

（2）、重复步骤4（1），紧靠第一列砖坯放置第二列砖坯，直至第一行放置N列砖坯，升降机构（32）及垛砖机械手（33）回至初始位置；

步骤5、在步进传送带y方向一侧堆垛第二行的N×(m-1)个砖坯

（1）、当步进传送带（2）上的砖坯数量达到m-1个时，垛砖机械手（33）抓取步进传送带（2）上m-1个砖坯后沿z轴正方向上升，再沿y轴正方向移至步进传送带（2）一侧的第一行砖坯第一列的正上方，同时，沿x轴反方向移动半块砖厚度的距离，然后沿z轴反方向下降，控制系统响应垛砖位置自适应检测机构（34）的传感器信号，控制垛砖机械手（33）松开以放置第二行第一列砖坯，最后升降机构（32）及垛砖机械手（33）回至初始位置；

（2）、重复步骤5（1），紧靠第一列砖坯放置第二列砖坯，直至第二行放置N列砖坯，升降机构（32）及垛砖机械手（33）回至初始位置；

步骤6、重复步骤5，在步进传送带（2）y方向一侧堆垛第V行的N×(m-V+1)个砖坯，直至堆垛成V行金字塔型砖垛，第V行每列的砖坯数量比第V-1行每列的砖坯数量少1个，且第V行的每个砖坯对齐于第V-1行两个砖坯中间，然后将该V行金字塔型砖垛移走；

步骤7、重复步骤4至6，在步进传送带（2）y方向另一侧堆垛V行金字塔型砖垛，然后将该V行金字塔型砖垛移走，其中，所述m、N、V为正整数。

10.根据权利要求9所述的一种单砖高频自动码转机的砖坯码放堆垛方法，其特征在于，当所述第N列砖坯位于第N-1列砖坯的y轴正方向侧时，所述垛砖位置自适应检测机构（34）位于y正方向侧的挡板低于垛砖机械手（33）的底端，位于y反方向侧的挡板且高于垛砖机械手（33）的底端；当所述第N列砖坯位于第N-1列砖坯的y轴反方向侧时，所述垛砖位置自适应检测机构（34）位于y正方向侧的挡板高于垛砖机械手（33）的底端，位于y反方向侧的挡板且低于垛砖机械手（33）的底端。