1.一种冲击噪声下且带有数据丢失的信号的频率估计方法，其特征在于，包括以下步骤：

101、假设信号时域模型为：假设信号由L个频率的正弦信号的叠加组成wl∈[0 2π)是待估计的信号频率，al是信号幅度，N是信号样本长度，n(k)是噪声，对待估计的信号样本进行采集，利用矩阵表达式则得到接收信号表达为：y＝Da+n

其中，y＝[y1,...,yN]T，a＝[a1,...,aN]T，n＝[n1,…,nN]T，是包含所有频率成分的矩阵；

102、当噪声n(k)为冲击噪声时，对步骤101采集的信号的数据丢失部分用一个稀疏向量H表示，设丢失的样本设为0，采样到的设为1，则丢失部分用一个只有0和1的向量来表示，则接收到的有数据丢失的频率估计信号 可以表示为：o代表点乘；表示接收到的带有数据丢失

的信号，待估计的冲击噪声，对有数据丢失的信号 进行频率估计，利用信号在频域的稀疏特性，构建的表示数据丢失的稀疏矩阵和冲击噪声的近似稀疏特性进行联合迭代求解：minimize||x||1+υ||H||1+τ||n||1表示信号频率、数据丢失和冲击噪声的联合估计， 表示估计信号趋近于真实信号的约束条件，n是冲击噪声，H是代表数据丢失部分的向量，ψ是包含所有频率成分的字典矩阵，y是接收到的信号样本，向量x表示对应频率点上的强度，得出频率估计值。

2.根据权利要求1所述的一种冲击噪声下且带有数据丢失的信号的频率估计方法，其特征在于，步骤102中采用利用信号在频域的稀疏特性，构建的表示数据丢失的稀疏矩阵和冲击噪声的近似稀疏特性进行联合迭代求解的具体步骤为：A1、首先经过初始化数据丢失矩阵H，通过下式来估计信号频率和冲击噪声：minimize||x||1+τ||n||1

A2、用步骤A1已估计得到的信号频率和噪声去做数据丢失部分的估计，如下：minimize||H||1

迭代步骤A1和步骤A2直到满足停止迭代的条件，求解出频率估计值。

3.根据权利要求1所述的一种冲击噪声下且带有数据丢失的信号的频率估计方法，其特征在于，当步骤102中的采样样本为[y1,y2,y3,y4,]T时，假设丢失的数据样本为[y2,y3]T，则丢失部分的向量H＝[1 0 0 1]T，接收到的信号样本可以表示为[y1,y4]T＝Ho[y1,y2,y3,y4]T。