1.一种路面平整度测量方法，其特征在于，包括：

A、惯性式检测仪在测试点测量所述惯性式检测仪的振动加速度、所述惯性式检测仪距离地面的距离以及所述惯性式检测仪从起点运动到所述测试点之间的里程；

B、所述惯性式检测仪在所述里程中预设多个等间隔距离的采样点，将相邻两个采样点之间的所有测试点获取的所述惯性式检测仪的振动加速度和所述惯性式检测仪距离地面的距离分别进行求平均值处理，获取所述相邻两个采样点中靠前的采样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度和所述惯性式检测仪距离地面的距离；

C、所述惯性式检测仪将所述采样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度减去所述采样点之前所有采样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度平均值后的值作为所述采样点对应的目标振动加速度；

D、所述惯性式检测仪对所述采样点对应的目标振动加速度进行第一次积分运算，获得所述采样点对应的所述惯性式检测仪的振动速度，再将所述采样点对应的所述惯性式检测仪的振动速度减去所述采样点之前所有采样点对应的所述惯性式检测仪的振动速度平均值后的值作为所述采样点的目标振动速度，对所述采样点的目标振动速度进行第二次积分运算，获得所述采样点对应的所述惯性式检测仪的振动位移，并将所述惯性式检测仪的振动位移减去所述惯性式检测仪距离地面的距离，获取所述采样点的平整值；

E、所述惯性式检测仪循环执行A～D，直到所述惯性式检测仪在待测试路面的运动过程中依次测试完预设个数的采样点的平整值；

F、所述惯性式检测仪分析所述预设个数的采样点的平整值，获取待测试路面的路面平整度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述惯性式检测仪将所述采样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度减去所述采样点之前所有采样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度平均值后的值作为所述采样点对应的目标振动加速度之前，还包括：所述惯性式检测仪计算所述采样点之前所有采样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度平均值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述惯性式检测仪将所述采样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度减去所述采样点之前所有采样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度平均值后的值作为所述采样点对应的目标振动加速度，包括：所述惯性式检测仪采用零极点补偿的方式，通过公式 计

算获取所述采样点对应的所述惯性式检测仪的目标振动加速度，其中 是第k个采样点对应的所述惯性式检测仪的目标振动加速度， 是第k-1个采样点对应的所述惯性式检测仪的目标振动加速度，ak是第k个采样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度，ak-1是第k-1个采样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述惯性式检测仪将所述采样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度减去所述采样点之前所有采样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度平均值后的值作为所述采样点对应的目标振动加速度，包括：所述惯性式检测仪采用零极点补偿的方式，通过公式 计算获

取所述采样点对应的所述惯性式检测仪的目标振动加速度，其中， 是第k个采样点对应的所述惯性式检测仪的目标振动加速度， 是第k-1个采样点对应的所述惯性式检测仪的目标振动加速度，a0＝0.997941，b0＝0.998970，ak是第k个采样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度，ak-1是第k-1个采样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度。

5.一种惯性式检测仪，其特征在于，包括：加速度传感器、激光测距传感器和里程表传感器和处理器，

所述加速度传感器，用于在测试点测量所述惯性式检测仪的振动加速度；

所述激光测距传感器，用于在所述测试点测量所述惯性式检测仪距离地面的距离；

所述里程表传感器，用于测量所述惯性式检测仪从起点运动到所述测试点之间的里程；

所述处理器，用于在所述里程中预设多个等间隔距离的采样点，将相邻两个所述采样点之间的所有测试点获取的所述惯性式检测仪的振动加速度和所述惯性式检测仪距离地面的距离分别进行求平均值处理，获取所述相邻两个采样点中靠前的采样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度和所述惯性式检测仪距离地面的距离；

将所述采样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度减去所述采样点之前所有采样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度平均值后的值作为所述采样点对应的目标振动加速度；

对所述采样点对应的目标振动加速度进行第一次积分运算，获得所述采样点对应的所述惯性式检测仪的振动速度，再将所述采样点对应的所述惯性式检测仪的振动速度减去所述采样点之前所有采样点对应的所述惯性式检测仪的振动速度平均值后的值作为所述采样点的目标振动速度，对所述采样点的目标振动速度进行第二次积分运算，获得所述采样点对应的所述惯性式检测仪的振动位移，并将所述惯性式检测仪的振动位移减去所述惯性式检测仪距离地面的距离，获取所述采样点的平整值；

在获取预设个数的采样点的平整值之后，分析所述预设个数的采样点的平整值，获取待测试路面的路面平整度。

6.根据权利要求5所述的惯性式检测仪，其特征在于，所述处理器，还用于在将所述采样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度减去所述采样点之前所有采样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度平均值后的值作为所述采样点对应的目标振动加速度之前，计算所述采样点之前所有采样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度平均值。

7.根据权利要求6所述的惯性式检测仪，其特征在于，所述处理器，具体用于采用零极点补偿的方式，通过公式 计算获取所述采样点对应的所述惯性式检测仪的目标振动加速度，其中， 是第k个采样点对应的所述惯性式检测仪的目标振动加速度， 是第k-1个采样点对应的所述惯性式检测仪的目标振动加速度，ak是第k个采样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度，ak-1是第k-1个采样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度。

8.根据权利要求6所述的惯性式检测仪，其特征在于，所述处理器，具体用于采用零极点补偿的方式，通过公式 计算获取所述采样点对应的所述惯性式检测仪的目标振动加速度，其中， 是第k个采样点对应的所述惯性式检测仪的目标振动加速度， 是第k-1个采样点对应的所述惯性式检测仪的目标振动加速度，a0＝0.997941，b0＝0.998970，ak是第k个采样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度，ak-1是第k-1个采样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度。