1.一种基于锁相跟踪环路的穿墙探测墙体抑制方法，其特征在于，按照以下步骤实施：

步骤1：将接收天线收到的原始回波信号表示为S(t)，S(t)与PLL模块(1)产生的本地载波sin及cos分别相乘，剥离载波后分为两路信号，即分为I路信号SI(t)和Q路信号SQ(t)；

步骤2：将I路信号SI(t)和Q路信号SQ(t)一起送入第一DLL模块(2)中，通过该第一DLL模块(2)计算M序列的延迟相位τ后，输出M序列m(τ0)，与PLL模块(1)输出的载波cos相乘，得到直达波信号y1(t)；

步骤3：将接收到的原始信号S(t)与直达波信号y1(t)相减，得到去直达信号S'(t)；

步骤4：通过第二DLL模块(3)，对去直达信号S'(t)继续进行步骤1至步骤3的处理，得到去除墙体一次反射信号S″(t)；

通过第三DLL模块(4)，对去除墙体一次反射信号S″(t)继续进行步骤1至步骤3的处理，得到去除墙体二次反射信号；

以此类推，通过N个DLL模块的处理，最终得到目标回波信息，即成。

2.根据权利要求1所述的基于锁相跟踪环路的穿墙探测墙体抑制方法，其特征在于，所述的DLL模块的数量在单一墙体应用场景状态下N为3个。

3.根据权利要求1所述的基于锁相跟踪环路的穿墙探测墙体抑制方法，其特征在于，所述的每个DLL模块的工作过程是，剥离载波后的I路信号和Q路信号分别表示为SI(t)和SQ(t)，将SI(t)和SQ(t)分别与M序列产生器(12)所产生的超前滞后各半个码片δ/2的M序列相乘得到四路信号，将该四路信号分别送入对应的I路超前积分器(5)、I路滞后积分器(6)、Q路超前积分器(7)、Q路滞后积分器(8)中，进行相关累加积分，得到四个相关累加结果IE、IL、QE、QL值，分别是：再将IE、IL、QE、QL这四个值同时输入到码跟踪环鉴别器(9)中处理，经过码跟踪环鉴别器(9)处理后再送入环路滤波器(10)进行鉴相处理，通过鉴相后送入码偏移控制器(11)中，码偏移控制器(11)输出接收信号中的M序列和本地复现M序列之间的码相位差信号，此信号重新返回到M序列产生器(12)中，实现调整本地M序列延迟量τ。