1.一种智能盲人拐杖，其特征在于：包括半圆环形的拐杖把手（1）、圆管形的拐杖柱体（2）、垂直安装在拐杖柱体（2）顶端的连接管（3）、微处理器（14）、电源开关（22）、应急按钮（8）、定位模块（12）、无线通信模块（17）、GSM模块（23）、充电电池（16）、三个超声波传感器（15）以及三个震动器（11）；所述拐杖把手（1）固定安装在连接管（3）后端的管口上；所述应急按钮（8）安装在连接管（3）的外管壁上；所述电源开关（22）安装在拐杖柱体（2）上端的外壁上；三个超声波传感器（15）均固定安装在拐杖柱体（2）的外壁上，且三个超声波传感器（15）的探测方向分别指向拐杖把手（1）的左方、前方和右方；三个震动器（11）分别固定安装在连接管（3）外壁的左侧、上侧和右侧；所述微处理器（14）、定位模块（12）、无线通信模块（17）、GSM模块（23）以及充电电池（16）均安装于拐杖柱体（2）内；所述充电电池（16）经过电源开关（22）后为微处理器（14）、定位模块（12）、无线通信模块（17）、GSM模块（23）、三个超声波传感器（15）以及三个震动器（11）供电；所述应急按钮（8）、定位模块（12）、无线通信模块（17）、GSM模块（23）、三个超声波传感器（15）以及三个震动器（11）均与微处理器（14）电连接。

2.根据权利要求1所述的智能盲人拐杖，其特征在于：所述拐杖把手（1）由两个铰接在一起的半壳体组成，且两个半壳体对开后呈圆环形充电结构；所述圆环形充电结构内设有无线充电线圈（5）；所述无线充电线圈（5）经过充电电路后与充电电池（16）的充电端电连接；两个半壳体中的一个固定安装在连接管（3）后端的管口上。

3.根据权利要求1或2所述的智能盲人拐杖，其特征在于：所述连接管（3）内设有电动风扇（9）；所述拐杖把手（1）上设有至少一个通风孔（6）；所述连接管（3）与拐杖把手（1）内部连通；所述充电电池（16）为电动风扇（9）供电，所述微处理器（14）通过电机驱动电路驱动电动风扇（9）转动；所述拐杖把手（1）的内壁上且靠近其中一个通风孔（6）处设有湿度传感器（24）；所述充电电池（16）为湿度传感器（24）供电；所述微处理器（14）与湿度传感器（24）电连接。

4.根据权利要求3所述的智能盲人拐杖，其特征在于：所述连接管（3）前端的管口处设有滤网（10）。

5.根据权利要求1或2所述的智能盲人拐杖，其特征在于：所述拐杖把手（1）的外壁上设有内部嵌入发热丝的发热外层（4）；所述充电电池（16）经过温控开关后为发热外层（4）内的发热丝供电；所述微处理器（14）控制温控开关的通断；所述拐杖把手（1）内设有温度传感器（7）；所述充电电池（16）为温度传感器（7）供电；所述微处理器（14）与温度传感器（7）电连接。

6.根据权利要求1或2所述的智能盲人拐杖，其特征在于：所述拐杖柱体（2）的下端包裹有太阳能薄膜电池（18），所述太阳能薄膜电池（18）经过充电电路后与充电电池（16）的充电端电连接。

7.根据权利要求1或2所述的智能盲人拐杖，其特征在于：所述拐杖柱体（2）的外壁上设有水银开关（20）和报警器（13）；所述水银开关（20）与拐杖柱体（2）的轴向相平行；所述水银开关（20）和报警器（13）均与微处理器（14）电连接。

8.根据权利要求1或2所述的智能盲人拐杖，其特征在于：还包括一个分压电路，所述分压电路的分压端连接至微处理器（14）的A/D采集端；所述分压电路的高压端连接至电源开关（22）的输出端，低压端接地；所述拐杖柱体（2）的外壁上设有与微处理器（14）电连接的蜂鸣器（25）。

9.根据权利要求1或2所述的智能盲人拐杖，其特征在于：所述微处理器（14）为单片机、DSP、FPGA或CPLD。

10.根据权利要求1或2所述的智能盲人拐杖，其特征在于：所述定位模块（12）为北斗定位模块或GPS定位模块。