1.一种隧道牵引车用轮毂电机，其特征是：包括右侧轮毂外壳、左侧轮毂外壳，右侧轮毂外壳轴承、左侧轮毂外壳轴承、定子固定架、由若干个磁铁和磁铁支撑圈构成的转子、定子、行星轮支撑轴承、第一太阳轮、第一行星轮、第二太阳轮、第二行星轮、行星轮连接花键套、行星轮支撑轴、主轴和线圈，所述主轴上通过左、右侧轮毂外壳轴承支撑有左、右侧轮毂外壳，所述主轴上滑动连接有定子固定架，所述定子固定架通过右侧行星架支撑轴承支撑有右侧行星架，所述主轴左侧通过动力输出连接盘支撑轴承支撑动力输出连接盘，所述动力输出连接盘上固接有左侧行星架支撑轴承，所述左侧行星架支撑轴承支撑左侧行星架，所述转子的磁铁支撑圈与左侧行星架固接，所述左、右侧行星架上固接有行星轮支撑轴，行星轮支撑轴上分别通过第一行星轮支撑轴承、第二行星轮支撑轴承支撑第一行星轮、第二行星轮，第一行星轮、第二行星轮通过行星轮连接花键套键接构成一体，所述第一行星轮与第一太阳轮外齿啮合，第一太阳轮内圈与主轴键接，所述第二太阳轮通过第二太阳轮支撑轴承支撑在主轴上，第二太阳轮与第二行星轮啮合构成第二行星轮动力输出及自动解锁组件，所述动力输出连接盘连接有解锁机构。

2.根据权利要求1所述的隧道牵引车用轮毂电机，其特征是：所述解锁机构由动力输出连接盘和解锁轴构成，所述动力输出连接盘内圈设有动力输出连接盘凹形缺口，所述解锁轴插接在动力输出连接盘凹形缺中，所述解锁轴前端设有解锁轴半圆缺口。

3.根据权利要求2所述的隧道牵引车用轮毂电机，其特征是：所述动力输出连接盘凹形缺口数量为1-5个。

4.根据权利要求1所述的隧道牵引车用轮毂电机，其特征是：所述主轴一端中心设有注油孔，另一端中心设有出线孔。

5.根据权利要求1所述的隧道牵引车用轮毂电机，其特征是：所述右侧轮毂外壳及左侧轮毂外壳内圈与主轴之间设有油封。

6.一种安装权利要求1所述隧道牵引车用轮毂电机的隧道牵引车车轮，包括隧道牵引车用轮毂电机，其特征是：所述隧道牵引车用轮毂电机的左、右侧轮毂外壳通过左、右侧轮毂外壳固定螺栓与轮胎固定钢圈固接，所述轮胎固定钢圈通过轮胎自带钢圈与实心轮胎紧固构成整体车轮。

7.根据权利要求6所述的隧道牵引车车轮，其特征是：所述动力输出连接盘支撑轴承与左侧轮毂外壳轴承之间设有轴承压紧环，使动力输出连接盘与左侧轮毂外壳处于自由状态。