1.一种汽车侧倾综合评价指标测量装置，其特征在于，包括右前车轮[1]、右前车轮垂向载荷传感器[2]、汽车侧倾角传感器[3]、右后车轮[5]、右后悬架[6]、右后车轮垂向载荷传感器[7]、后车桥[8]、左后车轮垂向载荷传感器[9]、左后悬架[10]、左后车轮[11]、侧向加速度传感器[12]、车身[13]、计算单元[14]、左前车轮[15]、左前悬架[16]、左前车轮垂向载荷传感器[17]；汽车侧倾角传感器[3]和汽车侧向加速度传感器[12]均固定安装在车身[13]上汽车质心位置；后车桥[8]的两端分别与右后车轮[5]和左后车轮[11]相连；前车桥[18]的两端分别与右前车轮[1]和左前车轮[15]相连；右后悬架[6]的上端与车身[13]固连，右后悬架[6]的下端通过右后车轮垂向载荷传感器[7]固定安装在后车桥[8]上；左后悬架[10]的上端与车身[13]固连，左后悬架[10]的下端通过左后车轮垂向载荷传感器[9]固定安装在后车桥[8]上；左前悬架[16]的上端与车身[13]固连，左前悬架[16]的下端通过左前车轮垂向载荷传感器[17]固定安装在前车桥[18]上；右前悬架[19]的上端与车身[13]固连，右前悬架[19]的下端通过右前车轮垂向载荷传感器[2]固定安装在前车桥[18]上；汽车侧倾角传感器[3]、汽车侧向加速度传感器[12]、右前车轮垂向载荷传感器[2]、右后车轮垂向载荷传感器[7]、左后车轮垂向载荷传感器[9]、左前车轮垂向载荷传感器[15]均与计算单元[14]电连接。

2.一种汽车侧倾综合评价指标计算方法，其特征在于，汽车侧倾角传感器[3]能够测量汽车侧倾角，汽车侧向加速度传感器[12]能够测量汽车侧向加速度，右后车轮垂向载荷传感器[7]、左后车轮垂向载荷传感器[9]、左前车轮垂向载荷传感器[17]、右前车轮垂向载荷传感器[19]能够测量各车轮所受的垂向载荷，计算单元[14]根据公式推求出汽车相对侧倾角，根据公式 推求出汽车相对侧向加速度，根据公式推求出汽车横向载荷转移率，根据公式推求出汽车侧倾综合评价指标，式中：为汽车侧倾角，为汽车侧倾角最小值，为汽车侧倾角阈值，为汽车相对侧倾角，为汽车侧向加速度，为汽车侧向加速度最小值，为汽车侧向加速度阈值，为汽车相对侧向加速度，为汽车侧倾综合评价指标，为相对侧倾角的权重系数，，为相对侧倾角的权重系数，，F1为汽车右前车轮的垂直载荷，F2为汽车右后车轮的垂直载荷，F3为汽车左后车轮的垂直载荷，F4为汽车左前车轮的垂直载荷，为汽车横向载荷转移率的权重系数，，且；由汽车侧倾角传感器[3]反映，由汽车侧向加速度传感器[12]反映，F1、F2、F3和 F4分别由右前车轮垂向载荷传感器[2]、右后车轮垂向载荷传感器[7]、左后车轮垂向载荷传感器[9和左前车轮垂向载荷传感器[17]反映。

3. 如权利要求1所述的一种汽车侧倾综合评价指标测量装置，其特征在于，计算单元[14]通过汽车侧倾角传感器[3]、汽车侧向加速度传感器[12]、右前车轮垂向载荷传感器[2]、右后车轮垂向载荷传感器[7]、左后车轮垂向载荷传感器[7]和左前车轮垂向载荷传感器[17]测得汽车侧倾角、汽车侧向加速度、汽车右前车轮的垂直载荷、汽车右后车轮的垂直载荷、汽车左后车轮的垂直载荷和汽车前车轮的垂直载荷存储并处理数据，输出计算结果。