1.一种路面平整度检测仪，其特征在于，包括：二轴加速度传感器、激光测距传感器、里程计数传感器、陀螺仪和处理器；

所述二轴加速度传感器，用于在第t时刻时测量所述路面平整度检测仪在垂直于所述路面平整度检测仪方向上的第一加速度a_measuredy(t)和在平行于所述路面平整度检测仪方向上的第二加速度a_measuredx(t)；

所述激光测距传感器，用于测量所述路面平整度检测仪在第t时刻时与待测试路面之间的距离h(t)；

所述里程计数传感器，用于测量所述路面平整度检测仪在第t时刻时的水平位移量sx(t)；

所述陀螺仪，用于测量所述路面平整度检测仪在第t时刻时与水平路面之间的旋转角度θ(t)；

所述处理器，用于根据所述第一加速度a_measuredy(t)、所述第二加速度a_measuredx(t)、所述旋转角度θ(t)和重力加速度g，计算所述路面平整度检测仪第t时刻时在竖直方向上的振动加速度ay(t)，还用于根据所述振动加速度ay(t)，计算所述路面平整度检测仪第t时刻时在竖直方向上振动的位移量sy(t)，还用于根据所述路面平整度检测仪与所述待测试路面之间的距离h(t)和所述路面平整度检测仪在竖直方向上振动的位移量sy(t)，获取所述水平位移量sx(t)范围内所述待测试路面的路面平整度wy(t)。

2.根据权利要求1所述的路面平整度检测仪，其特征在于，所述处理器，具体用于根据公式ay(t)＝a_measuredx(t)·sinθ+a_measuredy(t)·cosθ-g，求出所述路面平整度检测仪在第t时刻时在竖直方向上的振动加速度ay(t)。

3.根据权利要求1所述的路面平整度检测仪，其特征在于，所述处理器，具体用于对所述振动加速度ay(t)进行二次双重积分运算，求出所述路面平整度检测仪第t时刻时在竖直方向上振动的位移量sy(t)。

4.根据权利要求1所述的路面平整度检测仪，其特征在于，所述处理器，还具体用于根据公式wy(t)＝sy(t)-h(t)，求出所述路面平整度检测仪在所述水平位移量sx(t)范围内所述待测试路面的路面平整度wy(t)。

5.根据权利要求1～3任一项所述的路面平整度检测仪，其特征在于，还包括：校正装置；

所述校正装置，用于根据所述路面平整度检测仪与所述待测试路面之间的距离h(t)，获得所述路面平整度检测仪与所述待测试路面之间的垂直距离H(t)；

所述处理器，用于根据所述路面平整度检测仪与所述待测试路面之间的垂直距离H(t)和所述路面平整度检测仪在竖直方向上振动的位移量sy(t)，获取在所述水平位移量sx(t)范围内所述待测试路面的路面平整度wy(t)。

6.一种路面平整度测量方法，使用路面平整度检测仪测量路面平整度，其中，所述路面平整度检测仪固定安装在测试车辆上，其特征在于，所述路面平整度测量方法，包括：在第t时刻时，测量所述路面平整度检测仪在垂直于所述路面平整度检测仪方向上的第一加速度a_measuredy(t)和在平行于所述路面平整度检测仪方向上的第二加速度a_measuredx(t)；

测量所述路面平整度检测仪在第t时刻时与待测试路面之间的距离h(t)；

测量所述路面平整度检测仪在所述待测试路面上移动的位移，得到第t时刻时所述路面平整度检测仪的水平位移量sx(t)；

测量所述路面平整度检测仪在第t时刻时与水平路面之间的旋转角度θ(t)；

根据所述第一加速度a_measuredy(t)、所述第二加速度a_measuredx(t)、所述旋转角度θ(t)和重力加速度g，计算所述路面平整度检测仪第t时刻时在竖直方向上的振动加速度ay(t)；

根据所述振动加速度ay(t)，计算所述路面平整度检测仪第t时刻时在竖直方向上振动的位移量sy(t)；

根据所述路面平整度检测仪与所述待测试路面之间的距离h(t)和所述路面平整度检测仪在竖直方向上振动的位移量sy(t)，获取在所述水平位移量sx(t)范围内所述待测试路面的路面平整度wy(t)。

7.根据权利要求6所述的路面平整度测量方法，其特征在于，所述根据所述第一加速度a_measuredy(t)、所述第二加速度a_measuredx(t)、所述旋转角度θ(t)和重力加速度g，计算所述路面平整度检测仪第t时刻时在竖直方向上的振动加速度ay(t)，具体包括：在第t时刻，根据公式ay(t)＝a_measuredx(t)·sinθ+a_measuredy(t)·cosθ-g，求出所述路面平整度检测仪在竖直方向上的振动加速度ay(t)。

8.根据权利要求6所述的路面平整度测量方法，其特征在于，所述根据所述振动加速度ay(t)，计算所述路面平整度检测仪第t时刻时在竖直方向上振动的位移量sy(t)，具体包括：在第t时刻，对所述振动加速度ay(t)进行二次双重积分运算，求出所述路面平整度检测仪在竖直方向上振动的位移量sy(t)。

9.根据权利要求6所述的路面平整度测量方法，其特征在于，所述根据所述路面平整度检测仪与所述待测试路面之间的距离h(t)和所述路面平整度检测仪在竖直方向上振动的位移量sy(t)，获取在所述水平位移量sx(t)范围内所述待测试路面的路面平整度wy(t)，具体包括：在第t时刻，根据公式wy(t)＝sy(t)-h(t)，求出在所述水平位移量sx(t)范围内所述待测试路面的路面平整度wy(t)。

10.根据权利要求6～8任一项所述的路面平整度测量方法，其特征在于，在根据所述路面平整度检测仪与所述待测试路面之间的距离h(t)和所述路面平整度检测仪在竖直方向上振动的位移量sy(t)，获取在所述水平位移量sx(t)范围内第t时刻时所述待测试路面的路面平整度wy(t)之前，还包括：根据所述路面平整度检测仪与所述待测试路面之间的距离h(t)，得到所述路面平整度检测仪与所述待测试路面之间的垂直距离H(t)；

所述根据所述路面平整度检测仪与所述待测试路面之间的距离h(t)和所述路面平整度检测仪在竖直方向上振动的位移量sy(t)，获取在所述水平位移量sx(t)范围内所述待测试路面的路面平整度wy(t)，包括：则根据所述路面平整度检测仪与所述待测试路面之间的垂直距离H(t)和所述路面平整度检测仪在竖直方向上振动的位移量sy(t)，获取在所述水平位移量sx(t)范围内所述待测试路面的路面平整度wy(t)。