1. 基于微波光子信号处理的相位编码激光成像雷达，包括激光器、激光调制单元、光学天线、相位编码信号发生器、脉冲信号发生器、激光解调单元、信号处理器和计算机，其特征在于：所述的激光解调单元包括阵列探测器和解调制器；

激光器发射幅度恒定的激光信号，相位编码信号发生器产生调制信号和解调制信号，脉冲信号发生器产生时钟信号；激光信号经过激光调制单元调制成为伪随机激光脉冲序列信号，经过光学天线照射在目标上；光学天线接收目标的激光脉冲回波信号；激光脉冲回波信号经过解调制器，照射在阵列探测器上；在解调制器中，解调制信号控制激光脉冲回波信号是否通过解调制器，实现解调制信号与激光脉冲回波信号的相乘；阵列探测器在选通时间内对激光信号进行累积探测，并将累积得到的信号输出给信号处理器，实现解调制信号与激光脉冲回波信号乘积的相加；信号处理器根据阵列探测器输出的累积信号中的最高峰，判断激光脉冲回波信号相对于发射的伪随机激光脉冲序列信号的相位差，并输出给计算机，计算机综合所有像素，计算目标的距离，成目标三维像。

2.根据权利要求1所述的基于微波光子信号处理的相位编码激光成像雷达，其特征在于：所述的激光调制单元包括调制器、第一信号源和第一存储器；所述的光学天线包括光学发射天线和光学接收天线。

3.根据权利要求1所述的基于微波光子信号处理的相位编码激光成像雷达，其特征在于：所述的激光解调单元还包括选通门控制器、第二信号源和第二存储器；所述相位编码信号发生器的信号输出端连接第二存储器的信号输入端，第二存储器的信号输出端连接第二信号源的信号输入端；所述脉冲信号发射器的时钟信号输出端连接第二信号源的时钟信号输入端；所述第二信号源的解调制信号输出端连接解调制器的解调制信号输入端；所述第二信号源的控制信号输出端连接选通门控制器的控制信号输入端；所述选通门控制器的控制信号输出端连接阵列探测器及信号处理器的控制信号输入端；所述阵列探测器的信号输出端连接信号处理器的接收信号输入端；所述信号处理器的信号输出端连接计算机的信号输入端。

4.根据权利要求2所述的基于微波光子信号处理的相位编码激光成像雷达，其特征在于：所述的激光器用来发射恒定强度的激光信号，激光器的激光发射端连接调制器的光输入端，调制器的光输出端连接光学发射天线的光输入端；所述的光学接收天线用来接收目标的激光回波脉冲信号，光学接收天线输出的光信号输入到解调制器的光输入端，解调制器的光信号输出端输出的光信号照射在阵列探测器的像素表面上。

5.根据权利要求2所述的基于微波光子信号处理的相位编码激光成像雷达，其特征在于：所述相位编码信号发生器的信号输出端连接第一存储器的信号输入端，第一存储器的信号输出端连接第一信号源的信号输入端；所述脉冲信号发生器的时钟信号输出端连接第一信号源的时钟信号输入端，第一信号源的驱动脉冲信号输出端连接调制器的驱动脉冲信号输入端。